特斯拉又公開了一項機器人手專利，延續了此前關於Optimus V3手部模仿人類肌肉與肌腱的設想。該申請於2026年3月20日提交、11月5日公開，核心是一種欠驅動手指：每個手指只用一個電機拉動一根腱狀纜繩，而不是在每個關節都塞入獨立驅動。

按照專利描述，這根纜繩像肌腱一樣沿手指延伸，並不纏繞每個指節。纜繩末端較粗，在電機拉動前鬆散地置於指尖內；一旦拉動，末端卡在台階上，手指隨之彎曲。如果某一段先碰到物體，該部分可以停下，其餘部分繼續閉合——類似人抓杯子時不必先想清楚哪個指節先彎。

每根手指有兩個鉸接部分：靠近手掌的一段和指尖一段。關節處的小彈簧幫助手指保持穩定，微型磁體與感測器則告訴機器人每個關節彎曲了多少。兩段之間的曲面設計讓金屬纜繩能夠彎折而不致斷裂。

圖紙展示的是人形機器人上的手指，但專利文本並未點名Optimus或其他產品。2026年10月27日，專利審查員對現有權利要求提出異議。這在審查階段很常見，通常意味著特斯拉需要在獲批前調整措辭。

手部至今仍是人形機器人最難做好的部件之一。這一設計試圖通過讓纜繩避開關節、更多依靠手指形狀本身來完成動作，從而減少零件數量與磨損。不過，該申請沒有給出抓握力資料，也沒有說明纜繩的預期壽命，因此這套方案在真實環境中的提升幅度仍不明確。

從背景看，特斯拉已多次公開其機器人手部進展，包括展示升級版Optimus手部接網球，以及在弗裡蒙特啟動Optimus生產、稱每週2萬台的目標大約還需一年。此次專利是其在靈巧手工程路線上持續投入的又一訊號，但專利公開不等於量產落地，後續審查與產品驗證仍是觀察重點。