特斯拉又公开了一项机器人手专利，延续了此前关于Optimus V3手部模仿人类肌肉与肌腱的设想。该申请于2026年3月20日提交、11月5日公开，核心是一种欠驱动手指：每个手指只用一个电机拉动一根腱状缆绳，而不是在每个关节都塞入独立驱动。

按照专利描述，这根缆绳像肌腱一样沿手指延伸，并不缠绕每个指节。缆绳末端较粗，在电机拉动前松散地置于指尖内；一旦拉动，末端卡在台阶上，手指随之弯曲。如果某一段先碰到物体，该部分可以停下，其余部分继续闭合——类似人抓杯子时不必先想清楚哪个指节先弯。

每根手指有两个铰接部分：靠近手掌的一段和指尖一段。关节处的小弹簧帮助手指保持稳定，微型磁体与传感器则告诉机器人每个关节弯曲了多少。两段之间的曲面设计让金属缆绳能够弯折而不致断裂。

图纸展示的是人形机器人上的手指，但专利文本并未点名Optimus或其他产品。2026年10月27日，专利审查员对现有权利要求提出异议。这在审查阶段很常见，通常意味着特斯拉需要在获批前调整措辞。

手部至今仍是人形机器人最难做好的部件之一。这一设计试图通过让缆绳避开关节、更多依靠手指形状本身来完成动作，从而减少零件数量与磨损。不过，该申请没有给出抓握力数据，也没有说明缆绳的预期寿命，因此这套方案在真实环境中的提升幅度仍不明确。

从背景看，特斯拉已多次公开其机器人手部进展，包括展示升级版Optimus手部接网球，以及在弗里蒙特启动Optimus生产、称每周2万台的目标大约还需一年。此次专利是其在灵巧手工程路线上持续投入的又一信号，但专利公开不等于量产落地，后续审查与产品验证仍是观察重点。