特斯拉 Full Self-Driving（監督版）的下一步升級方向已經浮出水面。據 Not a Tesla App 梳理，特斯拉計劃把 SpaceXAI（原 xAI）的 Grok 聊天機器人直接嵌入駕駛系統，讓 FSD 支援多步驟、帶上下文關聯的語音指令，而不只是執行「下一個路口右轉」這類固定句式。按這一設想，車主可以用接近日常對話的方式提出複合需求，例如指定繞開某條施工路段、走市中心路線並停進最近的可用車位，系統需要同時理解路線偏好與停車選擇。

泊車環節也在被重新設計。現有 Autopark 能完成標線之間的基本泊入，但缺少老司機的習慣判斷。後續更新將讓 FSD 通過觀察車主手動泊車的過程，逐步學習個人偏好——比如習慣倒車進自家車道、貼牆停放以留出下車空間，或刻意讓車輪遠離路緣——並在自主泊車時復現這些位置選擇。

長期困擾 FSD 使用者的坑窪與破損路面問題，同樣被列入改進清單。特斯拉此前在 Model S 和 Model X 上利用地圖與車隊資料，在接近顛簸路段時軟化主動空氣懸架；新方案則更進一步，通過攝像頭畫面即時識別凹陷與破損路面，在保持車道的前提下平順地繞開。

駕駛干預的記憶能力是另一項變化。當導航堅持走車主不喜歡的路線時，反覆與方向盤較勁的體驗將被改變：FSD 會記住駕駛員的干預動作與路線偏好，把重複的轉向修正或手動變道視為正向反饋，從而在之後優先選擇車主慣用的道路與轉彎。這一思路與近期上線的「偏好路線」功能一脈相承。

架構層面，特斯拉 AI 團隊正在準備 FSD v15。相比當前版本，這一代升級的引數量將從約 10 億 提升到 100 億，擴大十倍，重點放在更早預判風險、更快反應速度與更好的碰撞規避上，同時有望改進特斯拉最新推出的自動碰撞規避功能。按現有資訊，v15 預計在今年晚些時候或明年初亮相。

算力硬體同樣在推進。針對較老的 Hardware 3 車型，特斯拉公佈了記憶體擴容的 AI4+（或稱 AI4.5） 計算機；隨著 FSD v14 Lite 可能成為 HW3 車型的最後一個主要分支，這款升級電腦被普遍視為兌現「老車也能獲得足夠算力支援無人監督自動駕駛」承諾的改裝路徑。更遠的一步是下一代 2 奈米 AI5 晶片，目前已在得克薩斯州進入試產階段，目標 2027 年實現大規模量產，但初期將先用於 Optimus 人形機器人與特斯拉資料中心，之後才會遷移到消費級車輛。

把這些軟體與硬體更新放在一起看，特斯拉的著力點正從「基礎自動轉向」轉向「直覺化、個性化的副駕」：語音互動負責理解意圖，視覺模型負責處理路面細節，引數規模與晶片算力負責支撐更早的風險預判。對關注特斯拉的人來說，這條路線圖的價值不只在於功能清單本身，更在於它揭示了 FSD 迭代的節奏——軟體功能、模型規模與硬體平台三者需要同步推進，任何一環滯後都可能拖慢整體落地。