特斯拉 Full Self-Driving（监督版）的下一步升级方向已经浮出水面。据 Not a Tesla App 梳理，特斯拉计划把 SpaceXAI（原 xAI）的 Grok 聊天机器人直接嵌入驾驶系统，让 FSD 支持多步骤、带上下文关联的语音指令，而不只是执行「下一个路口右转」这类固定句式。按这一设想，车主可以用接近日常对话的方式提出复合需求，例如指定绕开某条施工路段、走市中心路线并停进最近的可用车位，系统需要同时理解路线偏好与停车选择。

泊车环节也在被重新设计。现有 Autopark 能完成标线之间的基本泊入，但缺少老司机的习惯判断。后续更新将让 FSD 通过观察车主手动泊车的过程，逐步学习个人偏好——比如习惯倒车进自家车道、贴墙停放以留出下车空间，或刻意让车轮远离路缘——并在自主泊车时复现这些位置选择。

长期困扰 FSD 用户的坑洼与破损路面问题，同样被列入改进清单。特斯拉此前在 Model S 和 Model X 上利用地图与车队数据，在接近颠簸路段时软化主动空气悬架；新方案则更进一步，通过摄像头画面实时识别凹陷与破损路面，在保持车道的前提下平顺地绕开。

驾驶干预的记忆能力是另一项变化。当导航坚持走车主不喜欢的路线时，反复与方向盘较劲的体验将被改变：FSD 会记住驾驶员的干预动作与路线偏好，把重复的转向修正或手动变道视为正向反馈，从而在之后优先选择车主惯用的道路与转弯。这一思路与近期上线的「偏好路线」功能一脉相承。

架构层面，特斯拉 AI 团队正在准备 FSD v15。相比当前版本，这一代升级的参数量将从约 10 亿 提升到 100 亿，扩大十倍，重点放在更早预判风险、更快反应速度与更好的碰撞规避上，同时有望改进特斯拉最新推出的自动碰撞规避功能。按现有信息，v15 预计在今年晚些时候或明年初亮相。

算力硬件同样在推进。针对较老的 Hardware 3 车型，特斯拉公布了内存扩容的 AI4+（或称 AI4.5） 计算机；随着 FSD v14 Lite 可能成为 HW3 车型的最后一个主要分支，这款升级电脑被普遍视为兑现「老车也能获得足够算力支持无人监督自动驾驶」承诺的改装路径。更远的一步是下一代 2 纳米 AI5 芯片，目前已在得克萨斯州进入试产阶段，目标 2027 年实现大规模量产，但初期将先用于 Optimus 人形机器人与特斯拉数据中心，之后才会迁移到消费级车辆。

把这些软件与硬件更新放在一起看，特斯拉的着力点正从「基础自动转向」转向「直觉化、个性化的副驾」：语音交互负责理解意图，视觉模型负责处理路面细节，参数规模与芯片算力负责支撑更早的风险预判。对关注特斯拉的人来说，这条路线图的价值不只在于功能清单本身，更在于它揭示了 FSD 迭代的节奏——软件功能、模型规模与硬件平台三者需要同步推进，任何一环滞后都可能拖慢整体落地。