特斯拉已開始推送 FSD v14.3.11,對應韌體版本 2026.33.5。按現有資訊,這是當前最新的 FSD(監督版)與 FSD v14 版本。首輪推送物件是早期體驗組,包括資深車主和部分意見領袖,尚未面向全體車主鋪開。
來自 TeslaFi.com 與 Tessie 的軟體追蹤資料顯示,FSD v14.3.11 目前安裝在特斯拉車隊中的比例不足 1%。該版本僅適配 Hardware 4(HW4/AI4)車型;與此同時,特斯拉為 Hardware 3(HW3)車型推送了同一韌體版本下的 FSD v14.3 Lite,兩條硬體路線並行推進。
從版本說明看,FSD v14.3.11 的釋出說明與上一版本一致,其中包含自動碰撞規避(Automatic Collision Evasion)功能。該功能會在兩種場景下介入:一是正面碰撞即將發生、僅靠制動可能無法避免時;二是系統檢測到駕駛員對路況注意力不足(例如伸手去後座),或 FSD(監督版)可能被無意中退出時。介入後系統會嘗試在保障安全的前提下繼續行駛。
在神經網路層面,這一版本升級了 FSD 訓練中的強化學習(RL)階段,稱在多種駕駛場景中帶來改善;同時升級了神經網路視覺編碼器,提升對罕見與低能見度場景的理解、增強三維幾何理解並擴充套件交通標誌識別能力。此外,特斯拉稱用 MLIR 2 從底層重寫了 AI 編譯器與執行時,使反應時間加快 20%,並提升模型迭代速度。
行為層面的改進包括:減輕不必要的車道偏移與輕微跟車過近行為;提升泊車車位選擇與操作的果斷性;改進停車位置標記預測,並在地圖上以 (P) 圖示顯示;增強對緊急車輛、校車、搶行車輛及其他罕見車輛的響應;通過聚焦更難樣本的強化學習訓練並加入主動安全獎勵,改善對小動物的處理;針對複雜路口(複合訊號燈、彎道、黃燈停車)改進紅綠燈處理;改善對伸入、懸掛或傾斜進入行駛路徑的罕見物體的處理;在系統臨時降級時保持控制並自動恢復,減少不必要的接管。
版本說明還提到,Actually Smart Summon、FSD 與 Robotaxi 之間的模型已統一,以獲得更強、更可靠的行為表現;Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 英里/小時(13 公里/小時)。使用者側新增功能包括:接管後可在主屏選擇接管原因以幫助改進自動駕駛;可檢視 FSD(監督版)無接管行駛里程,自動駕駛 App 也會顯示最長無接管連續記錄;抵達目的地時地圖上會顯示泊車選項。後續計劃中的改進包括將推理能力擴充套件到目的地處理之外的更多行為,以及增加坑窪避讓。
早期體驗使用者的初步反饋已經出現。YouTube 頻道 Black Tesla 在紐約市與曼哈頓街道測試了該版本,稱此前版本在紐約的無保護左轉(UPL)表現吃力,而在 v14.3.11 上已變得輕鬆,其 Model S Plaid 完成該動作較為平順。他還提到車輛停車平順,即使沒有交通或行人、寵物、騎行者等弱勢道路使用者,也會在路口完全停下,並用“非常平順、沉穩、令人有信心”形容駕駛表現。據其描述,約 25 分鐘的測試行程未出現一次接管,車輛在測試結束時也自行完成了泊車。另一位特斯拉意見領袖 David Moss 則在 10 月 7 日用 Model 3 體驗了該版本。
需要說明的是,上述體驗來自早期體驗組的小樣本測試,路況與駕駛風格差異較大,尚不足以代表該版本在更大範圍車隊中的普遍表現。真正值得跟蹤的指標,是推送範圍從早期體驗組向普通車主擴大的速度,以及無接管里程、接管原因分佈等資料在更大樣本上的變化。