特斯拉已开始推送 FSD v14.3.11,对应固件版本 2026.33.5。按现有信息,这是当前最新的 FSD(监督版)与 FSD v14 版本。首轮推送对象是早期体验组,包括资深车主和部分意见领袖,尚未面向全体车主铺开。
来自 TeslaFi.com 与 Tessie 的软件追踪数据显示,FSD v14.3.11 目前安装在特斯拉车队中的比例不足 1%。该版本仅适配 Hardware 4(HW4/AI4)车型;与此同时,特斯拉为 Hardware 3(HW3)车型推送了同一固件版本下的 FSD v14.3 Lite,两条硬件路线并行推进。
从版本说明看,FSD v14.3.11 的发布说明与上一版本一致,其中包含自动碰撞规避(Automatic Collision Evasion)功能。该功能会在两种场景下介入:一是正面碰撞即将发生、仅靠制动可能无法避免时;二是系统检测到驾驶员对路况注意力不足(例如伸手去后座),或 FSD(监督版)可能被无意中退出时。介入后系统会尝试在保障安全的前提下继续行驶。
在神经网络层面,这一版本升级了 FSD 训练中的强化学习(RL)阶段,称在多种驾驶场景中带来改善;同时升级了神经网络视觉编码器,提升对罕见与低能见度场景的理解、增强三维几何理解并扩展交通标志识别能力。此外,特斯拉称用 MLIR 2 从底层重写了 AI 编译器与运行时,使反应时间加快 20%,并提升模型迭代速度。
行为层面的改进包括:减轻不必要的车道偏移与轻微跟车过近行为;提升泊车车位选择与操作的果断性;改进停车位置标记预测,并在地图上以 (P) 图标显示;增强对紧急车辆、校车、抢行车辆及其他罕见车辆的响应;通过聚焦更难样本的强化学习训练并加入主动安全奖励,改善对小动物的处理;针对复杂路口(复合信号灯、弯道、黄灯停车)改进红绿灯处理;改善对伸入、悬挂或倾斜进入行驶路径的罕见物体的处理;在系统临时降级时保持控制并自动恢复,减少不必要的接管。
版本说明还提到,Actually Smart Summon、FSD 与 Robotaxi 之间的模型已统一,以获得更强、更可靠的行为表现;Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 英里/小时(13 公里/小时)。用户侧新增功能包括:接管后可在主屏选择接管原因以帮助改进自动驾驶;可查看 FSD(监督版)无接管行驶里程,自动驾驶 App 也会显示最长无接管连续记录;抵达目的地时地图上会显示泊车选项。后续计划中的改进包括将推理能力扩展到目的地处理之外的更多行为,以及增加坑洼避让。
早期体验用户的初步反馈已经出现。YouTube 频道 Black Tesla 在纽约市与曼哈顿街道测试了该版本,称此前版本在纽约的无保护左转(UPL)表现吃力,而在 v14.3.11 上已变得轻松,其 Model S Plaid 完成该动作较为平顺。他还提到车辆停车平顺,即使没有交通或行人、宠物、骑行者等弱势道路使用者,也会在路口完全停下,并用“非常平顺、沉稳、令人有信心”形容驾驶表现。据其描述,约 25 分钟的测试行程未出现一次接管,车辆在测试结束时也自行完成了泊车。另一位特斯拉意见领袖 David Moss 则在 10 月 7 日用 Model 3 体验了该版本。
需要说明的是,上述体验来自早期体验组的小样本测试,路况与驾驶风格差异较大,尚不足以代表该版本在更大范围车队中的普遍表现。真正值得跟踪的指标,是推送范围从早期体验组向普通车主扩大的速度,以及无接管里程、接管原因分布等数据在更大样本上的变化。