马斯克在Giga Texas举行的X Takeover活动上，与Tesla Owners Silicon Valley进行了一场直播访谈，现场约有2000名观众。他在访谈中披露，中国对电机所用磁体的出口限制，使特斯拉的Optimus人形机器人项目进度推迟了两到三个月，并直言在那段时间里「我们有机器人，但没有手臂」。

这一说法为马斯克自2025年以来多次提及的供应链问题给出了更具体的时间代价。据Teslarati此前报道，问题核心在于机器人手臂执行器中的永磁体——由于电机必须尽可能小型化，这类磁体难以替代。马斯克的应对思路是把供应链搬回本土，他表示「必须能够在本土制造所有零件」。

在技术层面，马斯克把手部称为整个项目中最难攻克的部分。他指出，通用人形机器人需要极其精细的运动能力，而这一点「难以置信地难以做对」。他特别提到一个他认为业界尚无人展示过的难题：同时实现精度与力度，例如把一枚小型自攻螺丝拧进木头。触觉传感器又叠加了另一层难度——传感器需要在弹性形变下工作、承受高循环寿命，而不能在几千次循环后就失效。

马斯克还对竞争对手的机器人演示提出质疑，称任何看起来复杂的机器人演示都是「预设好的」，并非真实能力。他认为真正的AI应当是把一个机器人从未见过的东西展示给它，看它仍能应对，就像FSD处理一座它从未驶过的城市那样。

在量产节奏上，马斯克预期Optimus的爬坡会比一款新车型的生产爬坡更慢。他用S曲线的初始阶段作比，称开头会「非常缓慢」，部分原因是「与汽车不同，机器人相关的东西没有现成的供应链」。这一表态与他此前在X上的说法一致——Optimus的生产「一开始会极其缓慢，因为一切都是新的」。

尽管存在这些瓶颈，生产推进并未停止。据报道，特斯拉内部目标是在2026年底前实现每周超过1000台的产量。Teslarati近期还报道了特斯拉正在中国认证Optimus零部件的供应伙伴，而公司的手部设计也已成为多项新专利申请的主题。马斯克曾表示希望Optimus能在2027年底前面向公众发售，但特斯拉尚未确认这一时间表，也未公布更新的产量数据。

从更广的视角看，这条消息折射出人形机器人产业化的两个现实约束：一是关键材料与零部件的供应链高度依赖特定地区，地缘政策变化可以直接转化为项目延期；二是硬件层面的精细操作能力——尤其是手部与触觉——仍是全行业尚未真正跨越的门槛。马斯克对竞品演示的批评，某种程度上也说明当前行业展示与实际能力之间仍存在落差。对关注特斯拉的人来说，Optimus的进度既取决于AI软件能力，也取决于这些看似基础却极难解决的制造问题，而这两条线的推进速度目前都缺乏公开、可验证的量化指标。