馬斯克為特斯拉Optimus人形機器人設定的遠期產能目標是每週2萬台，並指向得州超級工廠年產能1000萬台的產線設想。但據The Information報道、經Electrek等媒體轉述，這一目標正卡在一隻比手掌還小的部件上：Optimus的手部。

報道稱，每隻Optimus手部包含逾100個螺絲與小型零件，目前仍由人工逐一組裝。與此同時，手部的觸覺感測器存在可靠性問題，特斯拉據報正在研發一種可更換的感應手套，計劃於明年推出，而非直接在原位修復。這一具體難題據稱已困擾特斯拉超過一年。

需要說明的是，上述關於手部、感測器、供應商與人工智慧的細節均來自The Information的付費報道，其資訊源為知情人士，並經Electrek、Futurism等媒體傳播。特斯拉方面尚未確認這些細節，它們不屬於公司自身的公開披露。

產能目標與現實的落差

馬斯克對Optimus的公開描述一貫宏大。在2024年的“We, Robot”活動上，他稱Optimus最終“能做任何你想做的事”，包括當老師、照看孩子、遛狗、割草、採購，甚至陪聊和端飲料。在特斯拉2026年第一季度財報電話會上，他據報表示Optimus將是“特斯拉史上最大產品，可能也是有史以來最大的產品”，並曾提及Optimus長期銷售額有望達到10萬億美元。

但他本人也為這些數字附加了警告。在7月22日的電話會上，他把得州年產能1000萬台的設想稱為“一種願景式的目標”，並強調“所有前提都算上，規模化生產極其困難”。他還表示，機器人上的一切都是新的，“Optimus沒有現成的供應鏈”。

實際產量方面，據Electrek報道，Optimus的產量已從第二季度測試階段的每週數十台，提升至2026年8月的每週數百台。Electrek稱，特斯拉更近期的目標是到年底達到每週1000台以上。數百台與2萬台之間的距離，本身就說明了問題。

特斯拉管理層此前也承認早期爬坡會緩慢。馬斯克4月表示，無法預測Optimus今年的產量，“這類事情無法預判”；7月又稱，由於機器人零件全新，初期爬坡會“相當平緩且漫長”。

為什麼手比汽車上的任何部件都難

人手在極小的體積內集成了大量自由度，既要承載實際負荷，又要靠觸覺反饋抓取易碎物品而不將其捏碎。機器人手必須在多年時間裡反覆同時做到這三點，汽車上沒有任何部件與之類似——車門把手只朝一個方向運動，而手指需要多方向運動並回感測知。

馬斯克在7月電話會上承認了這一基準，稱人手是“極其了不起的東西”。他也描述了可靠性不足的後果：否則就會得到一台70公斤、直接癱倒的機器人，得像攙扶同伴一樣把它抬走。

報道中的問題正落在這一點上。Electrek援引The Information稱，製造夾具難以滿足比汽車零件更嚴的公差要求，導致大量返工。Futurism在2026年9月28日的報道中稱，特斯拉據報無法讓手部正常工作，觸覺感測器存在可靠性問題。馬斯克4月曾警告，Optimus有1萬個獨特部件，產線速度將取決於這1萬個部件中“最不走運、最慢、最笨的那一個”。按報道所述，手部就是那個部件。

供應商環節同樣出現波折

The Information於2026年9月25日釋出的報道標題即指出，隨著規模擴張啟動，Optimus在手部與供應商方面均遇阻。這表明除裝配難題外，供應鏈問題也同時存在。

從更宏觀的視角看，這並非特斯拉獨有的困境。人形機器人行業普遍面臨靈巧手在成本、耐久性與量產一致性上的挑戰，而馬斯克將Optimus定位為特斯拉未來價值的核心支柱之一，使得手部這一細節具備了超出工程層面的意義：它既是產能目標能否兌現的前置條件，也是市場評估特斯拉機器人敘事可信度的觀察視窗。