马斯克为特斯拉Optimus人形机器人设定的远期产能目标是每周2万台，并指向得州超级工厂年产能1000万台的产线设想。但据The Information报道、经Electrek等媒体转述，这一目标正卡在一只比手掌还小的部件上：Optimus的手部。

报道称，每只Optimus手部包含逾100个螺丝与小型零件，目前仍由人工逐一组装。与此同时，手部的触觉传感器存在可靠性问题，特斯拉据报正在研发一种可更换的感应手套，计划于明年推出，而非直接在原位修复。这一具体难题据称已困扰特斯拉超过一年。

需要说明的是，上述关于手部、传感器、供应商与人工智能的细节均来自The Information的付费报道，其信息源为知情人士，并经Electrek、Futurism等媒体传播。特斯拉方面尚未确认这些细节，它们不属于公司自身的公开披露。

产能目标与现实的落差

马斯克对Optimus的公开描述一贯宏大。在2024年的“We, Robot”活动上，他称Optimus最终“能做任何你想做的事”，包括当老师、照看孩子、遛狗、割草、采购，甚至陪聊和端饮料。在特斯拉2026年第一季度财报电话会上，他据报表示Optimus将是“特斯拉史上最大产品，可能也是有史以来最大的产品”，并曾提及Optimus长期销售额有望达到10万亿美元。

但他本人也为这些数字附加了警告。在7月22日的电话会上，他把得州年产能1000万台的设想称为“一种愿景式的目标”，并强调“所有前提都算上，规模化生产极其困难”。他还表示，机器人上的一切都是新的，“Optimus没有现成的供应链”。

实际产量方面，据Electrek报道，Optimus的产量已从第二季度测试阶段的每周数十台，提升至2026年8月的每周数百台。Electrek称，特斯拉更近期的目标是到年底达到每周1000台以上。数百台与2万台之间的距离，本身就说明了问题。

特斯拉管理层此前也承认早期爬坡会缓慢。马斯克4月表示，无法预测Optimus今年的产量，“这类事情无法预判”；7月又称，由于机器人零件全新，初期爬坡会“相当平缓且漫长”。

为什么手比汽车上的任何部件都难

人手在极小的体积内集成了大量自由度，既要承载实际负荷，又要靠触觉反馈抓取易碎物品而不将其捏碎。机器人手必须在多年时间里反复同时做到这三点，汽车上没有任何部件与之类似——车门把手只朝一个方向运动，而手指需要多方向运动并回传感知。

马斯克在7月电话会上承认了这一基准，称人手是“极其了不起的东西”。他也描述了可靠性不足的后果：否则就会得到一台70公斤、直接瘫倒的机器人，得像搀扶同伴一样把它抬走。

报道中的问题正落在这一点上。Electrek援引The Information称，制造夹具难以满足比汽车零件更严的公差要求，导致大量返工。Futurism在2026年9月28日的报道中称，特斯拉据报无法让手部正常工作，触觉传感器存在可靠性问题。马斯克4月曾警告，Optimus有1万个独特部件，产线速度将取决于这1万个部件中“最不走运、最慢、最笨的那一个”。按报道所述，手部就是那个部件。

供应商环节同样出现波折

The Information于2026年9月25日发布的报道标题即指出，随着规模扩张启动，Optimus在手部与供应商方面均遇阻。这表明除装配难题外，供应链问题也同时存在。

从更宏观的视角看，这并非特斯拉独有的困境。人形机器人行业普遍面临灵巧手在成本、耐久性与量产一致性上的挑战，而马斯克将Optimus定位为特斯拉未来价值的核心支柱之一，使得手部这一细节具备了超出工程层面的意义：它既是产能目标能否兑现的前置条件，也是市场评估特斯拉机器人叙事可信度的观察窗口。