特斯拉已開始推送版本號為 2026.38.5.11 的 OTA 韌體更新,覆蓋新一代 HW4/AI4 平台與老款 HW3 車型。兩個硬體平台獲得的軟體並不相同:HW4 車輛升級至 FSD v14.3.13,HW3 車輛則獲得 FSD v14.3 Lite。

推送節奏上,該版本於 10 月 24 日(週六) 啟動首批部署,隨後很快擴大到大量 HW3 與 HW4 車輛。根據特斯拉軟體追蹤網站 TeslaFi.com 與 Tessie.com 的資料,截至報道時 2026.38.5.11 已安裝於約 10% 的特斯拉車輛上;另有追蹤資料顯示,該版本在短時間內仍在以數千輛的規模持續鋪開。部分搭載 HW3 電腦的老款 Model S 與 Model X(2020 年或更早車型)車主也報告收到了 FSD v14.3 Lite。

從版本關係看,2026.38.5.11 是此前「萬聖節更新」2026.38.5 的一個子版本修訂。它為此前未覆蓋的 HW3 車型補上了速度模式(Speed Profiles),併為 HW4 車型加入了自動碰撞規避(Automatic Collision Evasion)功能。

HW3 側的 FSD v14.3 Lite 是本次更新最受關注的部分。按官方釋出說明,其核心思路是把 HW4 上 V14 的「智慧」蒸餾到 HW3,讓老硬體以 HW4 V14 為參照學習如何處理各類場景,從而把 HW4 上通過強化學習(RL)與離線模型取得的改進帶到 HW3。功能層面,v14.3 Lite 提升了導航處理、匯入與分流、行人互動、紅綠燈以及車輛加塞等場景下的主動與被動響應能力;通過減少誤減速、更平順的轉向與更穩定的車道居中改善日常舒適性;新增泊車、取車與倒車能力,並提供「到達選項」讓使用者選擇在停車場、路邊、車道或路緣停車。速度模式改為全程可用,系統會綜合駕駛員偏好、限速與周圍車流決定合適車速,並新增比 CHILL 更保守的 SLOTH 模式;駕駛員配置對行為的影響也被加強,右側滾輪上下撥動改為調節速度模式而非精確的限速偏移。

HW4 側的 FSD v14.3.13 則帶來兩項顯性功能。其一是自動碰撞規避:在人工駕駛狀態下,當正面碰撞即將發生且僅靠剎車可能無法避免,或系統檢測到駕駛員注意力不足(例如伸手去後座)、或 FSD(監督版)可能被意外退出時,系統會主動啟用 FSD(監督版)嘗試保障車輛安全並繼續行駛。其二是安全改進。

在模型與工程層面,v14.3.13 升級了 FSD 神經網路的強化學習訓練階段,並升級視覺編碼器,以改善罕見與低能見度場景下的理解、增強三維幾何理解並擴充套件交通標誌識別。官方稱 AI 編譯器與執行時以 MLIR 2 重寫,帶來 20% 的響應速度提升,並加快模型迭代。行為層面,該版本減輕了不必要的車道偏移與輕微跟車過近,提升了泊車位選擇與挪車的果斷程度,改進泊車位置圖釘預測並在地圖上以 (P) 圖示顯示;同時增強對緊急車輛、校車、路權違規者等罕見車輛的響應,改善對小動物的處理、複雜路口與複合訊號燈的處理,以及對伸入車道的罕見物體的應對。系統在臨時降級時能保持控制並自動恢復,減少不必要的退出。此外,該版本將 Actually Smart Summon、FSD 與 Robotaxi 的模型統一,Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 英里/小時(約 13 公里/小時)。

從行業視角看,這次更新是特斯拉「軟體定義汽車」策略的一次集中體現:同一套 OTA 通道,用不同版本適配兩代硬體,既維持新硬體的功能領先,又儘量延長老硬體的可用壽命。對關注特斯拉生態的讀者而言,HW3 存量車規模龐大,v14.3 Lite 的實際表現將直接影響這批車主對 FSD 的付費意願與口碑;而 HW4 上自動碰撞規避這類主動安全功能的加入,也把 FSD 的邊界從「駕駛輔助」向「安全兜底」延伸。不過,相關能力仍屬監督版 FSD,實際效果取決於車隊資料積累與後續版本迭代。