特斯拉已开始推送版本号为 2026.38.5.11 的 OTA 固件更新，覆盖新一代 HW4/AI4 平台与老款 HW3 车型。两个硬件平台获得的软件并不相同：HW4 车辆升级至 FSD v14.3.13，HW3 车辆则获得 FSD v14.3 Lite。
推送节奏上，该版本于 10 月 24 日（周六） 启动首批部署，随后很快扩大到大量 HW3 与 HW4 车辆。根据特斯拉软件追踪网站 TeslaFi.com 与 Tessie.com 的数据，截至报道时 2026.38.5.11 已安装于约 10% 的特斯拉车辆上；另有追踪数据显示，该版本在短时间内仍在以数千辆的规模持续铺开。部分搭载 HW3 电脑的老款 Model S 与 Model X（2020 年或更早车型）车主也报告收到了 FSD v14.3 Lite。
从版本关系看，2026.38.5.11 是此前「万圣节更新」2026.38.5 的一个子版本修订。它为此前未覆盖的 HW3 车型补上了速度模式（Speed Profiles），并为 HW4 车型加入了自动碰撞规避（Automatic Collision Evasion）功能。
HW3 侧的 FSD v14.3 Lite 是本次更新最受关注的部分。按官方发布说明，其核心思路是把 HW4 上 V14 的「智能」蒸馏到 HW3，让老硬件以 HW4 V14 为参照学习如何处理各类场景，从而把 HW4 上通过强化学习（RL）与离线模型取得的改进带到 HW3。功能层面，v14.3 Lite 提升了导航处理、汇入与分流、行人交互、红绿灯以及车辆加塞等场景下的主动与被动响应能力；通过减少误减速、更平顺的转向与更稳定的车道居中改善日常舒适性；新增泊车、取车与倒车能力，并提供「到达选项」让用户选择在停车场、路边、车道或路缘停车。速度模式改为全程可用，系统会综合驾驶员偏好、限速与周围车流决定合适车速，并新增比 CHILL 更保守的 SLOTH 模式；驾驶员配置对行为的影响也被加强，右侧滚轮上下拨动改为调节速度模式而非精确的限速偏移。
HW4 侧的 FSD v14.3.13 则带来两项显性功能。其一是自动碰撞规避：在人工驾驶状态下，当正面碰撞即将发生且仅靠刹车可能无法避免，或系统检测到驾驶员注意力不足（例如伸手去后座）、或 FSD（监督版）可能被意外退出时，系统会主动激活 FSD（监督版）尝试保障车辆安全并继续行驶。其二是安全改进。
在模型与工程层面，v14.3.13 升级了 FSD 神经网络的强化学习训练阶段，并升级视觉编码器，以改善罕见与低能见度场景下的理解、增强三维几何理解并扩展交通标志识别。官方称 AI 编译器与运行时以 MLIR 2 重写，带来 20% 的响应速度提升，并加快模型迭代。行为层面，该版本减轻了不必要的车道偏移与轻微跟车过近，提升了泊车位选择与挪车的果断程度，改进泊车位置图钉预测并在地图上以 (P) 图标显示；同时增强对紧急车辆、校车、路权违规者等罕见车辆的响应，改善对小动物的处理、复杂路口与复合信号灯的处理，以及对伸入车道的罕见物体的应对。系统在临时降级时能保持控制并自动恢复，减少不必要的退出。此外，该版本将 Actually Smart Summon、FSD 与 Robotaxi 的模型统一，Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 英里/小时（约 13 公里/小时）。
从行业视角看，这次更新是特斯拉「软件定义汽车」策略的一次集中体现：同一套 OTA 通道，用不同版本适配两代硬件，既维持新硬件的功能领先，又尽量延长老硬件的可用寿命。对关注特斯拉生态的读者而言，HW3 存量车规模庞大，v14.3 Lite 的实际表现将直接影响这批车主对 FSD 的付费意愿与口碑；而 HW4 上自动碰撞规避这类主动安全功能的加入，也把 FSD 的边界从「驾驶辅助」向「安全兜底」延伸。不过，相关能力仍属监督版 FSD，实际效果取决于车队数据积累与后续版本迭代。