特斯拉一項關於機器人手部軟性觸覺感測器的美國專利申請於週四由美國專利商標局公開，該申請由首爾專利研究員 SETI Park 在 X 上率先注意到。檔案標題為《具有多模態感測和可擴充套件製造方法的三維軟性順應陣列觸覺感測器》（公開號 US 2026/0310299 A1），特斯拉於 2025 年 9 月 11 日提交，並基於 2025 年 4 月 4 日的臨時申請，發明人共 12 位，均位於舊金山灣區。
根據摘要，這些感測器“能夠順應曲面幾何形狀，可用於測量表面力、觸控和壓力”。申請檔案的首張附圖展示了一隻五指機器人手，上面有三個感測器：一個沿拇指分佈，一個覆蓋大部分手掌，另一個位於食指。雖然申請全文未直接提及 Optimus，但指出感測器可安裝於“指尖、手掌、末端執行器或機器人其他部位”，並可塑造成人形機器人的觸覺“皮膚”。SETI Park 在帖子中詢問該技術是否會用於 Optimus Gen 3。
申請檔案將問題定義得很直白：傳統觸覺感測器剛硬、扁平且二維，無法貼合指尖的曲線；而能彎曲的軟性感測器又缺乏機器人工作所需的機械穩定性。特斯拉的解決方案是一種既柔韌到能貼合曲面、又堅固到能承受工作的感測器。
設計類似三明治結構：兩層薄而柔性的塑膠片，每層帶有印刷導電跡線網格，中間夾一層分隔層。上下兩層跡線交叉處形成感測點，檔案稱之為“畫素”，每個畫素可獨立檢測接觸，因此手部能感知被觸控的位置和力度。按壓畫素會擠壓中間層：若中間層為絕緣材料，跡線靠近導致電容變化；若為壓阻材料（如碳載矽膠、導電彈性體或導電泡沫），則電阻下降。無論哪種方式，連線跡線的讀出電路都能捕捉變化。
塑膠片可採用熱塑性聚氨酯（TPU）、PET 或聚醯亞胺，跡線可用銀、碳或銅基墨水。成品感測器可通過柔性電路板連線，安裝在硬塑膠或金屬基座，或軟泡沫/矽膠背襯上，並覆蓋泡沫、TPU 或矽膠保護層。標題雖承諾“多模態”感測，但正文僅描述了電容和電阻兩種版本，測量力、觸控和壓力，未提及剪下、滑動、溫度或接近感測。
SETI Park 在後續帖子中將該結構總結為：基板 1、導電層 1、分隔層、導電層 2、基板 2。他還指出，申請的權利要求列出了兩種製造路徑。第一種（權利要求 1、3、4）從平面開始：導電墨水通過絲網印刷到平面片上，堆疊在分隔層周圍，然後加熱至塑膠軟化點以上，壓入指形或掌形模具，即熱成型，冷卻後保持曲面。申請還描述了用雷射切割通道並填充導電膏的變體。第二種（權利要求 10、12）順序相反：先將基座模塑成最終三維形狀，然後用計算機引導的點膠機直接在曲面上繪製導電跡線，類似 3D 列印。檔案還列出雷射活化後金屬鍍覆，以及移印（軟矽膠墊拾取油墨圖案壓印到曲面）。分隔層也可用同樣方式點膠，再覆蓋第二層。
SETI Park 還發現特斯拉一份在招職位與申請內容吻合。帕洛阿爾託的“製造技術開發工程師，Optimus 手部”職位將手部描述為“高靈巧度、腱驅動機構，具有先進觸覺感測”。受聘者將“領導先進觸覺感測硬體的工藝開發，重點關注熱成型、點膠和層壓工藝”，職位要求“TPU 或類似熱塑性塑膠經驗高度相關”。這些正是專利申請中提到的工藝和材料之一。SETI Park 認為這表明特斯拉正考慮將 TPU 用於感測器。職位描述稱該崗位旨在達成“Optimus 批量出貨所需的成本、質量和產能目標”。
觸覺一直是 Optimus 宣傳的一部分。特斯拉在 2023 年 12 月釋出 Optimus Gen 2 時，展示了具有 11 個自由度的新手部，所有手指均具備觸覺感測。此次專利與招聘的同步推進，顯示特斯拉正試圖將觸覺感測從演示推向可量產階段。