特斯拉 FSD 在夜間駕駛中最大的挑戰，按馬斯克的說法，既不是車流也不是車道線，而是一隻與路面融為一體的寵物。馬斯克在 X 上發帖稱，特斯拉當前正在攻克的核心問題，是「確保我們不會在夜裡撞到那些難以看清的寵物」，並把目標場景具體描述為「黑暗中灰色柏油路上的灰色小貓」。
這一表態出現在特斯拉準備推出 FSD v15 並推進 Robotaxi 全天候運營的節點上。據帖子內容，Robotaxi 的運營時間已從此前的晚 10 點延長至晚 11 點，僅多出一個小時。
為什麼這類邊緣場景值得單獨拿出來說？因為自動駕駛的門檻往往不在日常路況，而在極端罕見的情形。一隻深色小貓趴在深色瀝青上，幾乎沒有對比度可言，考驗的是攝像頭與神經網路在極低照度下協同工作的能力。馬斯克此前也反駁過為車輛加裝熱成像攝像頭等額外硬體的思路，他認為在 AI 進行光子計數分析時，普通攝像頭在黑暗中「看得非常好」——也就是說，他期待靠軟體從微弱光線中提取足夠細節，來識別並剎停。
時間線上的另一條線索來自特斯拉 AI 副總裁 Ashok Elluswamy。他近期表示，Robotaxi 將在本月獲得 FSD v15，從而解鎖 24 小時商業運營。不過，如果夜間駕駛問題仍在解決之中，本月能否真正實現全天候服務仍有待觀察。馬斯克並未說明這項工作是否與 v15 的時間表直接掛鉤。
從技術規格看，FSD v15 是一次引數規模約 10 倍的升級，神經網路引數將從目前約 10 億提升到約 100 億。該版本會先在 Robotaxi 車輛上落地，之後再逐步推送到消費者車輛。特斯拉此前曾表示，部分 Robotaxi 車輛已在真實道路上測試 v15 的早期版本，Elluswamy 則把全車隊推送的時間點指向 10 月。
這次釋出對增長同樣關鍵。按特斯拉的規劃，v15 就位後，Robotaxi 網路將更積極地擴張，進入新市場並擴大現有服務區域。邏輯很直接：如果系統能可靠地識別灰色柏油路上的灰色小貓，那麼為全天候商業服務給出合理依據就會容易得多。接下來幾周 Robotaxi 運營時間的變化，將是觀察這一目標究竟有多近的直觀視窗。