特斯拉 FSD 在夜间驾驶中最大的挑战，按马斯克的说法，既不是车流也不是车道线，而是一只与路面融为一体的宠物。马斯克在 X 上发帖称，特斯拉当前正在攻克的核心问题，是「确保我们不会在夜里撞到那些难以看清的宠物」，并把目标场景具体描述为「黑暗中灰色柏油路上的灰色小猫」。
这一表态出现在特斯拉准备推出 FSD v15 并推进 Robotaxi 全天候运营的节点上。据帖子内容，Robotaxi 的运营时间已从此前的晚 10 点延长至晚 11 点，仅多出一个小时。
为什么这类边缘场景值得单独拿出来说？因为自动驾驶的门槛往往不在日常路况，而在极端罕见的情形。一只深色小猫趴在深色沥青上，几乎没有对比度可言，考验的是摄像头与神经网络在极低照度下协同工作的能力。马斯克此前也反驳过为车辆加装热成像摄像头等额外硬件的思路，他认为在 AI 进行光子计数分析时，普通摄像头在黑暗中「看得非常好」——也就是说，他期待靠软件从微弱光线中提取足够细节，来识别并刹停。
时间线上的另一条线索来自特斯拉 AI 副总裁 Ashok Elluswamy。他近期表示，Robotaxi 将在本月获得 FSD v15，从而解锁 24 小时商业运营。不过，如果夜间驾驶问题仍在解决之中，本月能否真正实现全天候服务仍有待观察。马斯克并未说明这项工作是否与 v15 的时间表直接挂钩。
从技术规格看，FSD v15 是一次参数规模约 10 倍的升级，神经网络参数将从目前约 10 亿提升到约 100 亿。该版本会先在 Robotaxi 车辆上落地，之后再逐步推送到消费者车辆。特斯拉此前曾表示，部分 Robotaxi 车辆已在真实道路上测试 v15 的早期版本，Elluswamy 则把全车队推送的时间点指向 10 月。
这次发布对增长同样关键。按特斯拉的规划，v15 就位后，Robotaxi 网络将更积极地扩张，进入新市场并扩大现有服务区域。逻辑很直接：如果系统能可靠地识别灰色柏油路上的灰色小猫，那么为全天候商业服务给出合理依据就会容易得多。接下来几周 Robotaxi 运营时间的变化，将是观察这一目标究竟有多近的直观窗口。