特斯拉已開始同步推送兩個 FSD 軟體版本，分別面向 HW4 與 HW3 車輛，二者共用同一韌體版本號 2026.27.6。其中，搭載較新 Hardware 4 的車輛獲得 FSD v14.3.9，而使用較老 Hardware 3 的車輛則獲得 FSD v14.2 Lite。兩個分支雖然韌體號相同，但 Lite 版本針對 HW3 計算平台的效能上限做了精簡適配。
此次更新最受關注的變化，是 HW4 車輛新增了名為 「自動碰撞規避」（Automatic Collision Evasion） 的功能。與傳統的自動緊急制動不同，該功能在人類駕駛員手動駕駛時也會介入：當 FSD 的 AI 判斷碰撞即將發生，或判斷駕駛員注意力不足以應對當前路況時，系統會接管車輛，嘗試避免事故並繼續行駛。特斯拉在更新說明中列出兩類觸發場景——一是正面碰撞迫近、僅靠制動可能無法避免；二是系統檢測到駕駛員注意力不集中（例如伸手去夠後座），或 FSD（受監督）可能被無意中退出。
從技術定位看，這一功能被描述為 AI 驅動而非傳統規則式安全系統。它不只是發出警告或施加剎車，而是主動接管駕駛權以儘量減輕事故後果。特斯拉方面表示，隨著真實道路資料持續迴流並用於訓練其神經網路，該功能還會不斷改進。
推送節奏方面，特斯拉最初以韌體版本 2026.27.5 啟動 FSD v14.3.9 的分發，隨後很快替換為 2026.27.6，後者同時包含面向 HW3 車輛的 FSD v14.2 Lite。截至報道時，該更新僅向有限數量的車主推送，初期物件包括早期體驗計劃中的意見領袖與資深特斯拉車主。目前推送速度較慢，特斯拉預計會在確認新版本安全性、並分析回傳資料後，再擴大推送範圍。
值得注意的是，FSD v14.3.9 的主體更新說明與上一版本基本一致，特斯拉此次將自動碰撞規避作為獨立條目單獨列出。此前版本已包含多項改進，例如升級 FSD 神經網路的強化學習訓練階段、升級視覺編碼器以提升對罕見與低能見度場景的理解、用 MLIR 2 重寫 AI 編譯器與執行時（據稱反應時間提升 20%）、減少不必要的車道偏移與輕微跟車行為、提升泊車車位選擇與操作的果斷性、改善對應急車輛和校車等特殊車輛的響應、最佳化複雜路口與黃燈停車處理，以及統一 Actually Smart Summon、FSD 與 Robotaxi 之間的模型。Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 英里/小時（13 公里/小時）。
特斯拉還列出了後續計劃中的改進方向，包括將推理能力擴充套件到目的地處理之外的更多行為，以及增加坑窪規避。
從行業視角看，讓 AI 在人類駕駛時主動接管車輛，是輔助駕駛安全邊界的一次前移，也可能引發關於責任歸屬與監管框架的討論：當系統在駕駛員未主動啟用時介入並接管，事故責任如何劃分，將成為監管機構與車企需要共同面對的問題。同時，HW4 與 HW3 在功能上的分化，也反映出老款硬體在算力受限下難以完整承載最新 AI 能力，這對存量車主的體驗預期與特斯拉的硬體迭代策略都有影響。