特斯拉已开始同步推送两个 FSD 软件版本，分别面向 HW4 与 HW3 车辆，二者共用同一固件版本号 2026.27.6。其中，搭载较新 Hardware 4 的车辆获得 FSD v14.3.9，而使用较老 Hardware 3 的车辆则获得 FSD v14.2 Lite。两个分支虽然固件号相同，但 Lite 版本针对 HW3 计算平台的性能上限做了精简适配。
此次更新最受关注的变化，是 HW4 车辆新增了名为 「自动碰撞规避」（Automatic Collision Evasion） 的功能。与传统的自动紧急制动不同，该功能在人类驾驶员手动驾驶时也会介入：当 FSD 的 AI 判断碰撞即将发生，或判断驾驶员注意力不足以应对当前路况时，系统会接管车辆，尝试避免事故并继续行驶。特斯拉在更新说明中列出两类触发场景——一是正面碰撞迫近、仅靠制动可能无法避免；二是系统检测到驾驶员注意力不集中（例如伸手去够后座），或 FSD（受监督）可能被无意中退出。
从技术定位看，这一功能被描述为 AI 驱动而非传统规则式安全系统。它不只是发出警告或施加刹车，而是主动接管驾驶权以尽量减轻事故后果。特斯拉方面表示，随着真实道路数据持续回流并用于训练其神经网络，该功能还会不断改进。
推送节奏方面，特斯拉最初以固件版本 2026.27.5 启动 FSD v14.3.9 的分发，随后很快替换为 2026.27.6，后者同时包含面向 HW3 车辆的 FSD v14.2 Lite。截至报道时，该更新仅向有限数量的车主推送，初期对象包括早期体验计划中的意见领袖与资深特斯拉车主。目前推送速度较慢，特斯拉预计会在确认新版本安全性、并分析回传数据后，再扩大推送范围。
值得注意的是，FSD v14.3.9 的主体更新说明与上一版本基本一致，特斯拉此次将自动碰撞规避作为独立条目单独列出。此前版本已包含多项改进，例如升级 FSD 神经网络的强化学习训练阶段、升级视觉编码器以提升对罕见与低能见度场景的理解、用 MLIR 2 重写 AI 编译器与运行时（据称反应时间提升 20%）、减少不必要的车道偏移与轻微跟车行为、提升泊车车位选择与操作的果断性、改善对应急车辆和校车等特殊车辆的响应、优化复杂路口与黄灯停车处理，以及统一 Actually Smart Summon、FSD 与 Robotaxi 之间的模型。Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 英里/小时（13 公里/小时）。
特斯拉还列出了后续计划中的改进方向，包括将推理能力扩展到目的地处理之外的更多行为，以及增加坑洼规避。
从行业视角看，让 AI 在人类驾驶时主动接管车辆，是辅助驾驶安全边界的一次前移，也可能引发关于责任归属与监管框架的讨论：当系统在驾驶员未主动启用时介入并接管，事故责任如何划分，将成为监管机构与车企需要共同面对的问题。同时，HW4 与 HW3 在功能上的分化，也反映出老款硬件在算力受限下难以完整承载最新 AI 能力，这对存量车主的体验预期与特斯拉的硬件迭代策略都有影响。