特斯拉 AI 負責人 Ashok Elluswamy 近日在社交平台 X 上回應一起 FSD（監督版）避險案例時，提前透露了下一代重大升級 FSD v15 的改進方向：更早的危險預判、更快的反應時間，以及整體上顯著提升的安全性與避撞能力。

事情的起因是一位特斯拉車主分享了自己在路上的經歷——對向一輛車從停車場盲區突然駛出，FSD 在車主來得及按喇叭之前就已完成轉向避讓。Elluswamy 在回覆中表示，這類場景在 v15 中會處理得更好。

從十億到百億：一次架構級躍升

v14 到 v15 並非小版本迭代，而是一次架構層面的跨越。目前 FSD 版本的底層模型大約依賴 10 億級引數，而按照 Elon Musk 此前的說法，v15 將把這一規模擴大 10 倍，達到 百億級引數。

更大的視覺模型意味著 FSD 可以同時處理更多資訊，並更早預測其他駕駛者可能做出的異常動作。特斯拉此前公佈的資料顯示，FSD v14.3 的官方文件提到反應速度提升 20%；在第三方對比測試中，FSD 曾以 0.13 秒對突發障礙做出反應，v14.3 在另一項測試中的平均反應時間約為 0.45 秒。作為參照，人類駕駛員的平均反應時間約為 1.25 秒。

v14 系列仍在推進

在 v15 到來之前，特斯拉本週已開始推送 FSD v14.3.9，其中新增的「自動避撞」（Automatic Collision Evasion）功能，讓 FSD 在人工駕駛狀態下也能主動介入，繞開突然出現的路面障礙。此外，v14.2 Lite 已向早期體驗測試者推送，後續可能還有 v14.3 Lite 等精簡版本，並擴充套件到 Model S 與 Model X。

硬體分水嶺：v15 只屬於 HW4

百億級引數模型對記憶體頻寬和算力提出了更高要求。受此限制，FSD v15 將僅面向搭載 HW4（AI4） 計算平台的特斯拉車輛。HW3 老款硬體不會獲得 v15 升級，也不會推出「v15 Lite」版本，HW3 車型的能力上限將停留在蒸餾後的 v14 系列模型。對於 HW3 車主而言，若想解鎖 v15 及未來無人監督駕駛能力，最終需要硬體升級。

Robotaxi 先行，消費者版隨後

特斯拉已在商業車隊中測試 FSD v15。公司此前確認，Robotaxi 車輛已在各運營區域執行 v15 的早期版本，面向普通消費者的推送預計在今年晚些時候或明年初。驗證這一軟體至關重要，因為特斯拉計劃在 v15 落地後大幅加快 Robotaxi 網路的擴張節奏。

從更宏觀的角度看，v15 的意義不只是又一次版本更新。它把特斯拉自動駕駛的能力上限與硬體代際更緊密地繫結在一起，也在客觀上加速了老車主面臨的一次硬體抉擇。對關注特斯拉自動駕駛商業化程序的觀察者來說，v15 的實際表現與推送節奏，將是判斷 Robotaxi 擴張速度的重要觀察視窗。