特斯拉 AI 负责人 Ashok Elluswamy 近日在社交平台 X 上回应一起 FSD（监督版）避险案例时，提前透露了下一代重大升级 FSD v15 的改进方向：更早的危险预判、更快的反应时间，以及整体上显著提升的安全性与避撞能力。

事情的起因是一位特斯拉车主分享了自己在路上的经历——对向一辆车从停车场盲区突然驶出，FSD 在车主来得及按喇叭之前就已完成转向避让。Elluswamy 在回复中表示，这类场景在 v15 中会处理得更好。

从十亿到百亿：一次架构级跃升

v14 到 v15 并非小版本迭代，而是一次架构层面的跨越。目前 FSD 版本的底层模型大约依赖 10 亿级参数，而按照 Elon Musk 此前的说法，v15 将把这一规模扩大 10 倍，达到 百亿级参数。

更大的视觉模型意味着 FSD 可以同时处理更多信息，并更早预测其他驾驶者可能做出的异常动作。特斯拉此前公布的数据显示，FSD v14.3 的官方文档提到反应速度提升 20%；在第三方对比测试中，FSD 曾以 0.13 秒对突发障碍做出反应，v14.3 在另一项测试中的平均反应时间约为 0.45 秒。作为参照，人类驾驶员的平均反应时间约为 1.25 秒。

v14 系列仍在推进

在 v15 到来之前，特斯拉本周已开始推送 FSD v14.3.9，其中新增的「自动避撞」（Automatic Collision Evasion）功能，让 FSD 在人工驾驶状态下也能主动介入，绕开突然出现的路面障碍。此外，v14.2 Lite 已向早期体验测试者推送，后续可能还有 v14.3 Lite 等精简版本，并扩展到 Model S 与 Model X。

硬件分水岭：v15 只属于 HW4

百亿级参数模型对内存带宽和算力提出了更高要求。受此限制，FSD v15 将仅面向搭载 HW4（AI4） 计算平台的特斯拉车辆。HW3 老款硬件不会获得 v15 升级，也不会推出「v15 Lite」版本，HW3 车型的能力上限将停留在蒸馏后的 v14 系列模型。对于 HW3 车主而言，若想解锁 v15 及未来无人监督驾驶能力，最终需要硬件升级。

Robotaxi 先行，消费者版随后

特斯拉已在商业车队中测试 FSD v15。公司此前确认，Robotaxi 车辆已在各运营区域运行 v15 的早期版本，面向普通消费者的推送预计在今年晚些时候或明年初。验证这一软件至关重要，因为特斯拉计划在 v15 落地后大幅加快 Robotaxi 网络的扩张节奏。

从更宏观的角度看，v15 的意义不只是又一次版本更新。它把特斯拉自动驾驶的能力上限与硬件代际更紧密地绑定在一起，也在客观上加速了老车主面临的一次硬件抉择。对关注特斯拉自动驾驶商业化进程的观察者来说，v15 的实际表现与推送节奏，将是判断 Robotaxi 扩张速度的重要观察窗口。