11月10日開盤後,A股人形機器人概念板塊集體走高,盤中漲幅一度超過3%。杭州柯林、同星科技、海昌新材、豪能股份、寧波華翔、華培動力、光洋股份、福萊新材等多隻個股漲停。板塊延續前一交易日的強勢,其中宇樹科技盤中一度漲超12%、股價突破800元/股,成為A股第三高價股;截至發稿時股價有所回落,總市值仍超過3000億元。若以10月15日階段低點404.03元/股計算,宇樹科技股價已反彈近100%。

本輪行情的直接催化來自通用大模型、具身智慧“大腦”以及特斯拉機器人三方面訊息的持續發酵。當地時間週一,Anthropic釋出新一代旗艦模型Claude Fable 5.2和Claude Mythos 5.2。公開測試結果顯示,Fable 5.2在複雜程式設計、科研任務、電腦操作、機器人控制、跨學科推理和圖表識別等維度的能力均有提升。其中在機器人控制方面,Fable 5.2在RoboDojo模擬雙臂機器人測試中的成功率達到64.9%,高於OpenAI的GPT-6 Astra。Anthropic方面表示,Fable 5.2在控制物理機器人方面有明顯進步,甚至在其從未被明確訓練執行的任務上也是如此,在RoboDojo基準測試中表現優於其他模型以及大多數專為控制機器人構建的AI系統。

另一條催化線索來自蘋果研究團隊。上週,該團隊披露了人形機器人自主控制系統HALO的研究進展,並將該系統部署在宇樹科技的G1機器人上進行驗證。根據論文披露,研究團隊在6個未預先掃描或建圖的真實環境中開展360次單項任務測試,平均成功率為91%;針對長序列複雜任務,在真實場景中對3種組合任務分別開展10次測試,平均成功率為70%,其中“俯身通過障礙—走向目標—推箱子”組合的成功率為50%。這一進展將宇樹科技的產品直接置於具身智慧前沿研究的驗證平台上,強化了市場對其技術卡位的想象空間。

特斯拉機器人方面,馬斯克此前在Q3業績電話會議中透露,年產100萬台的產線大部分已在弗裡蒙特工廠落地,但還需要至少一年或更長時間才能達到年產速度,即每週2萬台。由於要交付安全、可靠且使用壽命長的機器人,Optimus的部分設計仍在變化,AI方面還有大量工作要做。他預計這些問題將在明年年底左右得到解決,屆時可能是向特斯拉以外公司交付Optimus的時間點。另據媒體最新報道,其交付形式可能是“租”而不是“賣”。這一表態既確認了量產爬坡的漫長節奏,也為產業鏈的商業模式提供了新的討論方向。

宇樹科技創始人王興興近期多次在公開演講中談及頂尖大模型的能力。他表示,頂尖多模態模型已具備較強的空間理解和任務規劃能力;經過充分訓練後,機器人在固定工位執行單一任務的成功率可接近100%,但作業效率仍有待提升。對於抓取、搬運等任務,模型已能取得較高成功率,但在手機拆裝、穿針引線等需要精細操作的場景中,成功率仍然相對較低。這一判斷為當前板塊的熱度提供了產業一線的註腳:大模型賦能機器人已跨過“能用”的門檻,但距離“好用、高效”仍有距離。

此外,宇樹科技近期與相關公司達成一系列合作。公開資訊顯示,中國石油集團崑崙製造有限公司及其一致行動人中國石油集團崑崙資本有限公司、宇樹科技、北京泛界智慧科技有限公司簽署協議,擬新設合營企業,從事工業具身智慧機器人解決方案業務;宇樹科技還與光輪智慧達成戰略合作,圍繞模型訓練、機器人能力驗證和真實場景應用等展開合作。這些動作顯示公司正在從本體制造向場景落地與生態合作延伸。

整體來看,人形機器人板塊的這輪上漲由海外大模型迭代、學術機構驗證進展以及特斯拉量產節奏預期共同推動,而宇樹科技憑藉被前沿研究選為驗證平台、自身合作擴圍等訊息,成為資金關注的焦點。後續板塊能否延續強勢,仍取決於大模型在機器人控制上的實際泛化能力、特斯拉Optimus的量產兌現程度,以及國內廠商訂單與場景落地的進展。