11月10日开盘后,A股人形机器人概念板块集体走高,盘中涨幅一度超过3%。杭州柯林、同星科技、海昌新材、豪能股份、宁波华翔、华培动力、光洋股份、福莱新材等多只个股涨停。板块延续前一交易日的强势,其中宇树科技盘中一度涨超12%、股价突破800元/股,成为A股第三高价股;截至发稿时股价有所回落,总市值仍超过3000亿元。若以10月15日阶段低点404.03元/股计算,宇树科技股价已反弹近100%。

本轮行情的直接催化来自通用大模型、具身智能“大脑”以及特斯拉机器人三方面消息的持续发酵。当地时间周一,Anthropic发布新一代旗舰模型Claude Fable 5.2和Claude Mythos 5.2。公开测试结果显示,Fable 5.2在复杂编程、科研任务、电脑操作、机器人控制、跨学科推理和图表识别等维度的能力均有提升。其中在机器人控制方面,Fable 5.2在RoboDojo模拟双臂机器人测试中的成功率达到64.9%,高于OpenAI的GPT-6 Astra。Anthropic方面表示,Fable 5.2在控制物理机器人方面有明显进步,甚至在其从未被明确训练执行的任务上也是如此,在RoboDojo基准测试中表现优于其他模型以及大多数专为控制机器人构建的AI系统。

另一条催化线索来自苹果研究团队。上周,该团队披露了人形机器人自主控制系统HALO的研究进展,并将该系统部署在宇树科技的G1机器人上进行验证。根据论文披露,研究团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试,平均成功率为91%;针对长序列复杂任务,在真实场景中对3种组合任务分别开展10次测试,平均成功率为70%,其中“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”组合的成功率为50%。这一进展将宇树科技的产品直接置于具身智能前沿研究的验证平台上,强化了市场对其技术卡位的想象空间。

特斯拉机器人方面,马斯克此前在Q3业绩电话会议中透露,年产100万台的产线大部分已在弗里蒙特工厂落地,但还需要至少一年或更长时间才能达到年产速度,即每周2万台。由于要交付安全、可靠且使用寿命长的机器人,Optimus的部分设计仍在变化,AI方面还有大量工作要做。他预计这些问题将在明年年底左右得到解决,届时可能是向特斯拉以外公司交付Optimus的时间点。另据媒体最新报道,其交付形式可能是“租”而不是“卖”。这一表态既确认了量产爬坡的漫长节奏,也为产业链的商业模式提供了新的讨论方向。

宇树科技创始人王兴兴近期多次在公开演讲中谈及顶尖大模型的能力。他表示,顶尖多模态模型已具备较强的空间理解和任务规划能力;经过充分训练后,机器人在固定工位执行单一任务的成功率可接近100%,但作业效率仍有待提升。对于抓取、搬运等任务,模型已能取得较高成功率,但在手机拆装、穿针引线等需要精细操作的场景中,成功率仍然相对较低。这一判断为当前板块的热度提供了产业一线的注脚:大模型赋能机器人已跨过“能用”的门槛,但距离“好用、高效”仍有距离。

此外,宇树科技近期与相关公司达成一系列合作。公开信息显示,中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人中国石油集团昆仑资本有限公司、宇树科技、北京泛界智能科技有限公司签署协议,拟新设合营企业,从事工业具身智能机器人解决方案业务;宇树科技还与光轮智能达成战略合作,围绕模型训练、机器人能力验证和真实场景应用等展开合作。这些动作显示公司正在从本体制造向场景落地与生态合作延伸。

整体来看,人形机器人板块的这轮上涨由海外大模型迭代、学术机构验证进展以及特斯拉量产节奏预期共同推动,而宇树科技凭借被前沿研究选为验证平台、自身合作扩围等消息,成为资金关注的焦点。后续板块能否延续强势,仍取决于大模型在机器人控制上的实际泛化能力、特斯拉Optimus的量产兑现程度,以及国内厂商订单与场景落地的进展。