特斯拉AI工程总监Phil Duan在社交平台X上发帖称，全自动驾驶（FSD）在坑洞避让与导航这两个最受诟病的方面的改进「即将到来」。这一表态由公司内部工程负责人发出，但类似承诺过去已多次出现，因此外界对其落地时间仍持观望态度。

坑洞避让最早在今年4月初随FSD v14.3更新被列为「即将改进」项目，当时与「将推理能力扩展到目的地处理之外的更多行为」并列。距今已约六个月，该功能仍未脱离「即将改进」状态、进入正式发布说明。特斯拉并未说明坑洞识别为何如此难以解决，但从实际表现看，车辆对较大起伏路面的识别同样时常失灵，说明其对路面状况突变的建模能力目前仍偏弱。有用户反馈，相比坑洞，大起伏带来的问题甚至更多，但两者都亟待解决。

从时间跨度看，一项功能从被提及到真正部署间隔如此之久，或许意味着相关改进已接近向公众推送。

导航则可能是使用FSD过程中最令人头疼的部分：它时常规划出奇怪路线，难以处理地方性规则（例如宾夕法尼亚州的「除右转外停车」标志），有时甚至意识不到自己建议的操作本身违反交规。有用户举例称，驶出所住社区时该路口禁止左转，但其Model Y在约70%的情况下仍会建议左转。

不过，特斯拉在导航方面可能正接近突破。在夏季更新中，特斯拉加入了「首选路线」与「自动导航」功能。首选路线会优先采用驾驶员实际走过的道路，而非总是默认车辆认为最高效的路径，这已解决了不少用户的困扰。此前，用户若关闭在线路线规划设置，虽能消除大部分路线抱怨，却会失去实时交通可视化功能。

得益于夏季更新中的首选路线功能，特斯拉导航已有显著改善，但仍需打磨：它偶尔仍会建议奇怪路线，在驶出停车场时也问题频出，这类场景有时会让FSD相当困惑。

综合来看，坑洞避让、导航、速度控制以及长期占用左侧车道，是FSD被提及最多、最普遍的几项短板，也正是这些短板使FSD目前仍属于「监督版」套件——即驾驶员在运行过程中必须保持注意力。此次工程负责人的表态能否转化为实际推送，仍有待观察。