特斯拉Optimus人形機器人的量產節奏出現明顯提速。據媒體援引知情人士報道，截至上個月，特斯拉已能實現每週生產數百台機器人，相比二季度小批次測試階段的每週數十台，產能翻了約10倍。管理層已告知員工，目標是在年底前建成一條連續自動化產線，屆時周產能將超過1000台。

這條產線建在弗裡蒙特工廠原Model S和Model X產線所在的空間。特斯拉此前披露，首代產線按年產100萬台的長期目標設計，折算下來約合每週兩萬台，目前的爬坡進度距離這一遠景仍有相當距離。

上量之前仍有多重工程難題

自動化裝配環節是首要瓶頸。報道稱，Optimus的零部件比汽車零部件小得多，裝配精度要求也遠高於汽車產線，隨著產量提升，多個工位出現固定零部件的裝置無法穩定保證精確對齊的問題；知情人士還提到，部分新開發的工裝和自動化裝置並非總能正常運作。

機器手的量產難度同樣突出。為達到馬斯克所描述的“如人手一樣靈巧”，Optimus的機器手和前臂包含100多顆螺絲及其他小型零部件，目前仍需人工組裝。機器手的耐用性尚未過關，部分觸覺感測器也存在可靠性問題。作為應對，特斯拉開發出一種整合感測器的“感測手套”，無需更換整個機器手即可完成替換，該方案計劃在明年整合進新機型。

馬斯克本人此前已提醒投資者，Optimus的產能爬坡可能比汽車更困難。他在二季度財報電話會上表示，機器人幾乎所有部件都是全新設計，現成供應鏈十分有限，特斯拉必須自行製造大量零部件或從頭搭建供應體系，因此即便產線建成，初期生產速度也可能提升較慢。

外部供應鏈與軟體能力構成雙重製約

報道指出，儘管特斯拉在內部研發大部分技術，但電機、精密齒輪等驅動關節運動的關鍵零部件仍依賴外部供應商，人形機器人所用的許多零部件在中國製造。一位瞭解專案的人士稱，部分供應商能在原型和小批次階段成功交付，但進入產能爬坡階段後仍會遇到困難。

軟體層面的差距同樣明顯。報道稱，當前在弗裡蒙特生產的V3機型採用了更輕的機身和改進後的攝像頭配置，但主要仍在有人監督的測試區域及工廠內執行特定任務，尚不能在陌生環境中自主處理各類工作。換言之，造出更多機器人，並不等於它們已能直接進入不同客戶的倉庫或工廠獨立作業。三位知情人士透露，Optimus目前嚴重依賴針對特定任務的訓練和程式設計，面對未經訓練的任務或情況時表現“可能會難以預測”。

早期客戶機型或走租賃路線

正因如此，早期面向客戶的機型可能採取租賃而非銷售模式。據報道，特斯拉計劃先向作業環境與自家工廠相近的商業客戶出租早期Optimus，而非直接出售。租賃方式的好處在於，特斯拉可以在發現問題後取回機器人、升級機械部件，並持續收集實際執行資料用於改進AI系統。

資料採集過程還牽出了內部管理摩擦。報道援引一份會議錄音稱，今年1月特斯拉曾告知加州和得州工廠的工人，希望部分人穿戴資料採集服、記錄工作動作，用以教機器人如何在車間上班。但工人們認為這些機器人最終是為取代他們而設計，一些人對此表達不滿。此後特斯拉開始招聘專職資料採集員，在遠離活躍生產線的區域執行任務，並在車間各處安裝攝像頭採集資料。一位知情人士透露，特斯拉目前擁有超過50萬小時的訓練資料，並計劃在年底前將這一數字翻倍。

整體來看，Optimus正處在從實驗室樣機向規模化製造過渡的關鍵階段：產能數字的快速抬升說明工程推進確有進展，但裝配精度、機器手工藝、外部供應鏈和自主作業能力等環節，仍決定這條產線能否真正跑通。