特斯拉 FSD（監督版）的自動避撞功能首次被影片記錄下實際介入過程。一段釋出在 Reddit r/TeslaFSD 社群的行車記錄儀影片顯示，當駕駛員在手動控制狀態下變道時，系統自動重新接管了方向盤。
影片由 Reddit 使用者 /u/casual-captain 分享。據該駕駛員描述，當時他發現自己忘帶錢包，正在減速準備掉頭，此前已手動關閉了 FSD。他推測，由於 FSD 此前處於啟用狀態、自己關閉它並開始減速併入車道幾乎與左側車輛點剎同時發生，系統因此立即介入。
從行車記錄儀底部的遙測資料可以還原整個過程：0:00 至 0:12，車輛在 FSD 控制下以約 43 英里/小時巡航；0:13 時駕駛員打左轉向燈並施加手動轉向輸入，FSD 退出，藍色「自動駕駛」狀態指示消失；不到一秒後的 0:14，FSD 自動重新啟用，指示重新亮起，此時一輛 SUV 正從左側經過；到 0:17，駕駛員施加明確的反向轉向力取消了這次介入，安全完成變道。
值得注意的是，左側經過的車輛只是短暫點剎，間距未必構成即時碰撞威脅。因此這次介入更可能是系統對「疑似意外退出 FSD」這一情形的反應，而非對迫近碰撞的避讓。按照特斯拉的說明，如果系統判斷軟體在行駛車流中被無意關閉，該功能會主動重新啟用 FSD。
自動避撞功能如何工作
該功能最早出現在特斯拉車主手冊中，隨後隨 2026.27.6 版軟體更新正式推送，同批更新還帶來了 FSD v14.3.9 以及面向老款 HW3 車輛的 v14.2 Lite。
自動避撞功能在兩類場景下觸發。其一，車輛在受控出入高速公路上以低於 85 英里/小時的速度檢測到即將發生正面碰撞，且判斷僅靠線性緊急制動無法避免撞擊時，若路徑暢通，系統會自動啟用 FSD 轉向繞開障礙——駛入空車道或路肩。其二，當車內攝像頭檢測到駕駛員嚴重注意力不集中，或車輛懷疑 FSD 被意外關閉時，系統會立即重新啟用自動駕駛以穩定車輛、保持車道行駛。
該功能僅限 HW4 車型使用，且要求車輛已購買或訂閱 FSD，同時開啟自動緊急制動和 FSD（監督版）。與僅施加線性制動的標準自動緊急制動不同，自動避撞功能會主動繞開障礙物——在制動無法避免碰撞時，於 22.5 至 85 英里/小時的速度區間內駛上路肩或變換車道。在避讓動作執行期間，加速踏板被靜音，手動制動可以減速但不會取消避讓路徑；駕駛員必須施加堅定、明確的轉向力才能接管並取消該動作。
這意味著什麼
從行業視角看，這一功能的推出標誌著駕駛安全系統的介入方式正在發生變化。傳統的高階駕駛輔助系統在緊急情況下主要依靠制動來減輕碰撞，而自動避撞將介入手段擴充套件到了轉向層面，這需要系統對周圍環境有更高精度的即時感知和更果斷的決策能力。
對特斯拉而言，將 FSD 的神經網路從「導航工具」重新定位為「主動安全守護者」，也反映出其對自身技術成熟度的判斷。允許系統在駕駛員手動操作時反向接管車輛，在責任界定和使用者接受度上都提出了新的問題——影片中駕駛員需要用反向轉向力才能取消介入，這種互動邏輯在緊急情況下是否直觀，仍有待更多實際使用反饋來檢驗。
另一個值得關注的維度是硬體門檻。該功能僅限 HW4 車型，意味著大量搭載 HW3 的老車主無法使用，這可能進一步加劇特斯拉車主群體在軟體體驗上的分化。