特斯拉 FSD（监督版）的自动避撞功能首次被视频记录下实际介入过程。一段发布在 Reddit r/TeslaFSD 社区的行车记录仪视频显示，当驾驶员在手动控制状态下变道时，系统自动重新接管了方向盘。

视频由 Reddit 用户 /u/casual-captain 分享。据该驾驶员描述，当时他发现自己忘带钱包，正在减速准备掉头，此前已手动关闭了 FSD。他推测，由于 FSD 此前处于激活状态、自己关闭它并开始减速并入车道几乎与左侧车辆点刹同时发生，系统因此立即介入。

从行车记录仪底部的遥测数据可以还原整个过程：0:00 至 0:12，车辆在 FSD 控制下以约 43 英里/小时巡航；0:13 时驾驶员打左转向灯并施加手动转向输入，FSD 退出，蓝色「自动驾驶」状态指示消失；不到一秒后的 0:14，FSD 自动重新激活，指示重新亮起，此时一辆 SUV 正从左侧经过；到 0:17，驾驶员施加明确的反向转向力取消了这次介入，安全完成变道。

值得注意的是，左侧经过的车辆只是短暂点刹，间距未必构成即时碰撞威胁。因此这次介入更可能是系统对「疑似意外退出 FSD」这一情形的反应，而非对迫近碰撞的避让。按照特斯拉的说明，如果系统判断软件在行驶车流中被无意关闭，该功能会主动重新激活 FSD。

自动避撞功能如何工作

该功能最早出现在特斯拉车主手册中，随后随 2026.27.6 版软件更新正式推送，同批更新还带来了 FSD v14.3.9 以及面向老款 HW3 车辆的 v14.2 Lite。

自动避撞功能在两类场景下触发。其一，车辆在受控出入高速公路上以低于 85 英里/小时的速度检测到即将发生正面碰撞，且判断仅靠线性紧急制动无法避免撞击时，若路径畅通，系统会自动启用 FSD 转向绕开障碍——驶入空车道或路肩。其二，当车内摄像头检测到驾驶员严重注意力不集中，或车辆怀疑 FSD 被意外关闭时，系统会立即重新启用自动驾驶以稳定车辆、保持车道行驶。

该功能仅限 HW4 车型使用，且要求车辆已购买或订阅 FSD，同时开启自动紧急制动和 FSD（监督版）。与仅施加线性制动的标准自动紧急制动不同，自动避撞功能会主动绕开障碍物——在制动无法避免碰撞时，于 22.5 至 85 英里/小时的速度区间内驶上路肩或变换车道。在避让动作执行期间，加速踏板被静音，手动制动可以减速但不会取消避让路径；驾驶员必须施加坚定、明确的转向力才能接管并取消该动作。

这意味着什么

从行业视角看，这一功能的推出标志着驾驶安全系统的介入方式正在发生变化。传统的高级驾驶辅助系统在紧急情况下主要依靠制动来减轻碰撞，而自动避撞将介入手段扩展到了转向层面，这需要系统对周围环境有更高精度的实时感知和更果断的决策能力。

对特斯拉而言，将 FSD 的神经网络从「导航工具」重新定位为「主动安全守护者」，也反映出其对自身技术成熟度的判断。允许系统在驾驶员手动操作时反向接管车辆，在责任界定和用户接受度上都提出了新的问题——视频中驾驶员需要用反向转向力才能取消介入，这种交互逻辑在紧急情况下是否直观，仍有待更多实际使用反馈来检验。

另一个值得关注的维度是硬件门槛。该功能仅限 HW4 车型，意味着大量搭载 HW3 的老车主无法使用，这可能进一步加剧特斯拉车主群体在软件体验上的分化。