GPT-6 Astra 釋出後，社交媒體上陸續出現用其控制機械臂、靈巧手完成操作任務的影片。這一進展讓具身智慧與世界模型領域的創業者面臨一個現實問題：當通用大模型開始理解三維環境、拆解操作任務甚至直接控制機器人，專門打造具身模型乃至世界模型是否還有必要？在 9 月 10 日至 12 日舉行的 2026 Inclusion·外灘大會期間，多位相關領域創業者對此作出回應。綜合來看，他們認為具身模型的優勢目前仍然存在，但視窗期有限，可能只有一到兩年。

破殼機器人創始人許華哲在外灘大會開幕式圓桌對話中透露，公司在 GPT-6 Astra 開放後進行了測試。結果顯示，GPT-6 的語義和空間泛化能力較強，物理泛化能力相對較弱。過去視覺語言模型只能讓機器人移動到目標附近，隨後便開始無效動作；GPT-6 能進一步完成抓取，即使面對筷子這類細小、需要機械臂貼近桌面調整姿態才能抓住的物體，也能完成拿起、旋轉和遞送。但 GPT-6 暫時還無法完成使用筷子撥動物體、堆疊盒子、摺疊衣服等涉及複雜物理接觸的任務。許華哲認為，通用模型已能解決一部分“看見什麼”“東西在哪裡”“怎樣靠近並抓住”的問題，但不等於真正理解物體如何受力和變化，複雜物理互動仍是具身智慧公司的“最後陣地”。

上海科技大學研究員、助理教授，YesAI 實驗室負責人、瞬適科技創始人石野在世界模型分論壇圓桌對話中表示，GPT-6 在三維視覺領域的表現給學術界和產業界帶來明顯衝擊，過去一些需要長期科研積累和專業訓練才能完成的三維任務，現在可能借助 GPT-6 和少量工具完成。但他認為，從控制機械臂完成簡單任務，到真正像人一樣理解物理世界，仍有距離。他將 GPT-6 形容為一名能力很強的“系統架構師”：能夠拆解任務、組織系統和呼叫工具，卻不等於已經掌握穩定執行物理任務的能力。

自變數機器人公司創始人兼執行長王潛判斷，如果未來 OpenAI、Anthropic 等通用模型公司進入具身智慧，它們同樣需要採集物理世界資料、建立模擬和評價系統，並處理硬體問題。如果還是要做這些事情，它其實只是另外一個具身智慧公司。他還指出通用模型面臨部署限制：機器人需要即時響應，算力、功耗、延遲和成本必須與創造的價值相匹配，規模龐大的雲端模型難以直接以合理速度和成本部署到機器人上，行業仍需要針對具身任務訓練更高效的專業模型。在王潛看來，GPT-6 帶來的積極啟示是大規模預訓練依然有效，在機器人資料之外加入通用資料至少可以給具身模型帶來能力增益，具身智慧公司不應放棄預訓練。

在創業者看來，通用大語言模型和具身模型、世界模型並非對立關係。蘇度科技聯合創始人兼 CEO 韓錚認為，未來機器人的上層能力與底層技能可能形成更明確的分工：通用模型負責理解環境、進行抽象推理和拆解任務，底層模型負責抓取、移動、插接等具體操作。他表示，具身智慧公司與上層模型銜接時，必須同時解決泛化性和高成功率問題，否則上層模型規劃得再好，也會在實際執行中失效。憶生科技聯合創始人兼 CTO 楊言超更關注世界模型與 GPT-6 的協作，他認為世界模型不僅要具備預測和理解能力，還要形成記憶並基於記憶持續學習新任務；如果世界模型能呼叫 GPT-6 完成其擅長的任務，並在此過程中形成記憶、持續強化自身，就可能更接近具備預測、理解、記憶和持續學習能力的物理智慧體。許華哲則設想，未來或許可以把具身模型接入類似 Codex 或其他智慧體執行環境，將通用模型與機器人的專業能力串聯起來。

但創業者們的壓力明顯增加。極佳視界聯合創始人、首席科學家朱政認為，GPT-6 以及語言模型公司的進展，給具身智慧和世界模型行業帶來的啟發和震撼非常直接。過去大型基礎模型團隊通常將語言模型和多模態模型分為兩條路線，現在兩者正出現合流趨勢。如果大型模型公司進一步組建具身智慧或世界模型團隊，部分相關能力可能被納入通用模型體系。朱政認為，語言模型公司擁有人才和資源優勢，進入具身智慧或世界模型領域並不存在太大的能力鴻溝，單純留給純世界模型公司或者具身智慧公司的時間視窗不會很長，必須在短暫的一到兩年之內兌現大眾對它們的期望。

上海螞蟻靈波科技有限公司首席科學家沈宇軍的態度則相對樂觀。他指出，現在行業內很多聲音集中在，具身要麼會被現在的數字世界模型“降維打擊”，要麼只需積累一批物理世界資料、復刻通用模型的訓練方式，就能訓練出具身模型。在他看來，這類聲音並不成立。他覺得現在行業低估了具身智慧作為複雜系統工程的難度，卻可能高估了訓練模型技術本身。模型能力只是機器人落地的一環，實際應用還需要綜合考慮硬體、系統以及商業邏輯。沈宇軍判斷，具身智慧可能沿著與數字模型相似的發展模式前進，但一定不會走相同的技術路線。這種影響也可能是雙向的：如果機器人進入家庭、工廠和公共空間，它們將持續產生關於物理世界的新資料，這些資料可能成為下一代通用大模型的訓練語料，使雲端模型不再只是被動回答問題，而能根據現實環境的變化調整與人的互動方式。