通用汽车首席产品官斯特林·安德森（Sterling Anderson）公开质疑特斯拉的纯视觉自动驾驶路线。他在 10 月 27 日接受 The Verge 采访时表示，放弃雷达、仅依赖摄像头的 FSD 方案是一种近乎信仰式的选择，忽视了物理规律的限制。安德森曾于 2015 年 11 月起担任特斯拉 Autopilot 项目总监，2016 年 12 月离职后联合创办了 Aurora。
安德森的核心论据集中在传感器物理特性上。他指出，雷达成本极低，移除它缺乏经济合理性；摄像头在浓雾等恶劣天气下表现受限，而雷达能够测量摄像头的瞬时速度，这是视觉方案难以做到的。他还提到，激光雷达的工作波长接近可见光，有助于更快地训练摄像头模型。这些观点构成了他对多传感器融合路线的支持。
通用的产品规划印证了这一方向。公司表示，2028 款凯迪拉克 Escalade IQ 将融合摄像头、雷达与激光雷达，实现高速公路场景下的脱眼驾驶，而非跟随特斯拉的纯视觉路径。这意味着通用在个人自动驾驶产品上押注多传感器冗余。
特斯拉与埃隆·马斯克则长期持相反立场。马斯克认为，道路和交通标志本就是为人类视觉设计的，摄像头加神经网络才是可扩展的驾驶方案。他此前还表示，激光雷达和雷达可能因传感器分歧而降低安全性——当雷达与摄像头判断不一致时，车辆必须选择相信哪一个，这种模糊性反而增加风险。马斯克曾以此解释特斯拉关闭雷达的原因，但尚未公开回应安德森的最新言论。
在落地进展上，特斯拉已在得克萨斯州奥斯汀和休斯敦运营无监督 Robotaxi，车队规模近期突破 1000 辆，且不搭载安德森所主张的雷达与激光雷达套件。特斯拉的 FSD（监督版）安全报告显示，在北美地区每发生一次重大碰撞的行驶里程已超过 600 万英里。
值得留意的是，特斯拉当前自动驾驶栈的多数关键节点都发生在安德森离职之后：2019 年随 Hardware 3 推出自研 FSD 芯片，2021 年在北美转向纯视觉 Tesla Vision，2024 年在 FSD v12 中用端到端神经网络取代数十万行手写城市驾驶代码，随后迭代至 v13 和 v14。
安德森与特斯拉之间还有一段旧事。特斯拉在 2017 年 1 月起诉安德森与 Aurora，指控其招募特斯拉工程师并带走机密信息；双方于 2017 年 4 月和解，Aurora 支付 10 万美元并同意对其系统进行审计，且未承认任何不当行为。安德森如今在通用负责产品。
两条路线的竞争焦点在于时间差：特斯拉的纯视觉 Robotaxi 已在真实道路上扩张，而通用的多传感器方案要等到 2028 年才随 Escalade IQ 落地。对普通驾驶者而言，哪种方案会先展现出更高的安全性，仍是悬而未决的问题。