機器人公司Sharpa在美國匹茲堡舉行的IROS 2026上釋出三款新品，分別面向機器人動作執行、精細操作和遙操作資料採集。其中，D01是一款一體式觸覺感知靈巧操作機器人，W02為新一代全觸覺超緊湊、輕量化靈巧手，AE01則是高保真外骨骼觸感資料手套。三款產品覆蓋了從執行到感知再到資料採集的多個環節。

靈巧手被視為人形機器人的末端執行器，也是實現精細操作的核心部件。傳統工業機器人常用的夾持器與吸附裝置，難以適應複雜裝配、精密操作及多樣化抓取任務的需求。因此，按人手的結構與功能設計的仿人多指靈巧手，成為人形機器人的更優選擇，使其能夠執行抓取、操縱乃至感知等多樣化任務，是人形機器人走向通用自主操作的關鍵。

市場資料方面，2025年中國靈巧手市場銷量約1.92萬隻，預計2026年有望達7.02萬隻。到2030年，隨著人形機器人應用場景拓展、靈巧手技術突破和成本下降，預計中國靈巧手市場銷量有望突破43萬隻。

產業鏈層面，據財聯社主題庫顯示，相關上市公司中，兆威機電重點聚焦機器人手部及其運動執行部件，在整手產品層面已釋出靈巧手系列產品A17、B06、B20。江蘇雷利控股子公司中科靈犀已相繼釋出連桿式、繩驅式、伺服電缸式靈巧手，主要客戶為高校、研究機構、機器人本體廠等。

從行業視角看，靈巧手市場的增長預期與整個人形機器人產業的推進節奏密切相關。當前靈巧手在自由度、觸覺反饋、成本控制等方面仍面臨工程化挑戰，而Sharpa此次釋出的三款產品分別對應執行、操作與資料採集環節，反映出行業正在從單一硬體向系統化資料閉環演進。隨著更多本體廠商和零部件供應商入局，靈巧手能否在成本與效能之間找到平衡，將直接影響人形機器人從演示走向實際部署的速度。