机器人公司Sharpa在美国匹兹堡举行的IROS 2026上发布三款新品，分别面向机器人动作执行、精细操作和遥操作数据采集。其中，D01是一款一体式触觉感知灵巧操作机器人，W02为新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手，AE01则是高保真外骨骼触感数据手套。三款产品覆盖了从执行到感知再到数据采集的多个环节。

灵巧手被视为人形机器人的末端执行器，也是实现精细操作的核心部件。传统工业机器人常用的夹持器与吸附装置，难以适应复杂装配、精密操作及多样化抓取任务的需求。因此，按人手的结构与功能设计的仿人多指灵巧手，成为人形机器人的更优选择，使其能够执行抓取、操纵乃至感知等多样化任务，是人形机器人走向通用自主操作的关键。

市场数据方面，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只。到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只。

产业链层面，据财联社主题库显示，相关上市公司中，兆威机电重点聚焦机器人手部及其运动执行部件，在整手产品层面已发布灵巧手系列产品A17、B06、B20。江苏雷利控股子公司中科灵犀已相继发布连杆式、绳驱式、伺服电缸式灵巧手，主要客户为高校、研究机构、机器人本体厂等。

从行业视角看，灵巧手市场的增长预期与整个人形机器人产业的推进节奏密切相关。当前灵巧手在自由度、触觉反馈、成本控制等方面仍面临工程化挑战，而Sharpa此次发布的三款产品分别对应执行、操作与数据采集环节，反映出行业正在从单一硬件向系统化数据闭环演进。随着更多本体厂商和零部件供应商入局，灵巧手能否在成本与性能之间找到平衡，将直接影响人形机器人从演示走向实际部署的速度。