美國人形機器人公司 Agility Robotics 在一份上市檔案中，首次較為完整地拆開了其下一代人形機器人 Digit 的成本結構。按照公司披露的直接購買方案，一台 Digit 本體價格約為 20 萬美元，一次性部署費用約 2 萬美元，此後每年還需支付約 3.6 萬美元的軟體與維護費用。以五年使用期計算，客戶為一台機器人付出的總成本約為 40 萬美元。

Agility 同時給出了一個更具吸引力的說法：按照公司的規劃模型，客戶大約 1.1 年即可收回前期資本投入。這一數字被寫入其投資者材料，成為公司向公開市場講述商業故事的核心支點之一。

支撐這個回本結論的，是一張寫進模型的未來排班表。Agility 假設 Digit 每週工作約 120 小時，連續使用五年，累計提供約 31000 小時的勞動時間。作為對照，公司假設一名工人的完全用工成本為每小時 30.5 美元，且每年上漲 5%。據此計算，Digit 五年對應的等價人工成本約為 110 萬美元，潛在淨節省約 67 萬美元。

不過，這些數字均屬示意性估算，建立在公司對產品效能、商業模式和未來事件的假設之上，實際合同仍需單獨談判。1.1 年的回本演算法本身也比表面看起來簡單：它用約 20 萬美元的前期資本支出，去對比第一年約 19 萬美元的等價人工價值，而一次性部署費用以及軟體和維護等後續支出，並未被完整納入這一回本口徑。換言之，1.1 年不是客戶已經跑出來的成績，31000 小時也不是 Digit 已經完成的職業生涯，它們共同構成的是一張理論上的未來排班表。

Agility 走到上市門口，是這筆賬得以被看見的背景。今年 6 月，公司宣佈與一家特殊目的收購公司合併，交易給予其 25 億美元的交易前股權估值，合併後計劃以 “AGLT” 為股票程式碼上市。按當時披露的資料，Digit 已在 9 個客戶設施相關的部署中累計執行超過 65000 小時，Digit v5 還獲得了超過 3 億美元的多年訂單。對一家準備接受公開市場審視的機器人公司而言，機器能否搬運料箱已不是唯一問題，投資者更想知道它如何定價、又能為客戶創造多少經濟價值。

從行業看，人形機器人留下的“考勤記錄”確實越來越長。今年 2 月，寶馬公佈了 Figure 02 在美國南卡羅來納州工廠的生產資料：專案採用每天 10 小時、週一至週五的執行安排，累計超過 1250 個執行小時，搬運 9 萬多個鈑金件，參與超過 3 萬輛 BMW X3 的生產。工廠還設定了總節拍目標 84 秒、上料環節 37 秒、每班次正確放置率超過 99%、人工暫停或重置目標每班 0 次等指標。這些數字說明，執行時間並不天然等於有效工作時間——機器人即使站滿 10 小時，若跟不上節拍、放錯零件或需人反覆處理異常，這段時間就不能算作合格勞動。

中國公司也在提供類似資料。智元先後公佈了 8 小時產線作業和 6 天叢集連續直播記錄，優必選則把 Walker 系列機器人的累計作業時間推進到萬小時級。

更值得注意的是，同樣一小時的價值在不同現場差異巨大。今年 5 月 28 日凌晨，星動紀元的 6 台機器人在深圳龍崗一座接近 6000 平方米的中國郵政物流中心上夜班。進入現場前，這些機器人在北京內部測試中一小時可處理約 600 件快遞，但真正來到深圳，效率一度只剩約 100 件——夜間燈光昏暗、包裹形狀各異、上萬件包裹持續湧入，加上機器人本身會斷聯、停住和出現異常，工程師不得不跟著一起上夜班。專案從 2025 年 11 月開始駐場，到今年一季度才完成初步驗證；3 月效率提高到約 900 件每小時，5 月底深圳場地已可穩定達到約 1200 件每小時，追平了人工平均超過 1000 件、熟練工最高約 1200 件的水平。這半年並非免費：效率曲線向上爬的同時，工程師工時、現場除錯和模型迭代也在不斷累積。

問題恰恰在於，這些數字無法彼此拼接。Figure 的 1250 小時無法驗證 Digit 的 1.1 年，星動紀元的 1200 件每小時也不能直接換算成另一座工廠裡的勞動價值。即便 Agility 披露 Digit 在 9 個客戶設施相關部署中累計執行超過 65000 小時，公司也沒有同步公佈其中多少時間真正完成了客戶需要的任務、多少時間達到規定的節拍和質量、又有多少時間需要人工介入。

目前，還沒有一家公司在同一個真實專案裡同時公開這些資料：機器人和部署花了多少錢，實際上線了多少小時，其中多少時間完成了合格任務，停機多久，需要多少人工接管，最終幹了多少活，又為客戶節省了多少錢。這才是企業真正需要的“機器人工資表”——它不是用來給機器人發工資的，而是回答採購者最關心的問題：我為它花了多少錢，它每小時又替我創造了多少錢。

這張表遲遲沒有出現，也不只是因為企業不願公開商業資料。更深一層的問題是，不同場景裡的“一小時勞動”本來就不一樣：在汽車工廠裡，一小時可能意味著按節拍放對多少零件；在物流中心裡，它意味著穩定處理多少包裹；換到質檢、物料配送或商業服務，同樣一小時又對應完全不同的質量要求、人工成本和經濟價值。機器人可以按小時打卡，客戶最終購買的卻不是時間，而是任務被穩定完成以後產生的價值。因此，機器人售價下降也不必然意味著更快回本——一台價格更低卻只能斷斷續續工作的機器人，可能比一台價格更高、能夠穩定輪班的機器人擁有更昂貴的有效工作小時。

Agility 的上市檔案讓人形機器人行業的經濟賬變得更具體了一些，但從一張理論工資表，到一份客戶能夠複核的真實回報記錄，中間仍然隔著機器人的整個職業生涯。行業的下一張重要成績單，可能是第一次有企業能把一台機器人的完整工作記錄擺在桌上，然後告訴外界：它花了多少錢，上了多少小時班，停了多久，幹了多少活，又真正省下了多少錢。