宇树科技今日宣布，其人形机器人G1完成全面升级，正式推出G1+。据36氪消息，G1+围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度一次性带来6项升级，在保留G1高性价比定位的同时，重点补强了颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。

定价方面，标准版G1+含税售价为9.5万元；面向科研与深度开发场景的G1+EDU售价暂未公布。

从升级方向看，G1+的改进集中在人形机器人实际部署中常见的短板：颈部灵活性关系到头部视野与交互自然度，关节电机输出与热管理直接影响运动持久性与稳定性，视觉与触觉感知是精细操作的基础，供电续航决定单次任务时长，远场语音交互则提升人机沟通的便利性。这些调整表明宇树在维持价格竞争力的同时，正试图让产品更贴近科研与开发场景的真实需求。

当前人形机器人赛道竞争加剧，多家厂商在运动控制、感知与成本之间寻找平衡。宇树以G1系列切入市场，其定价策略与升级节奏对关注该领域的开发者和观察者具有参考意义。G1+EDU的最终定价及具体交付时间，仍有待官方进一步披露。