Agility Robotics 发布了其面向仓储和工厂场景的人形机器人新一代产品 Digit 5，最大变化在于它可以在没有安全围栏的情况下与工人同处一个作业空间。公司称，机器人通过 AI 和传感器识别周围人员，一旦有人靠近就会停下或主动让开，同时以视觉和声音信号向附近的人发出提示。

这一能力背后是英伟达的机器人安全平台 Halos，Agility 是该平台的首个合作伙伴。按照 Agility 的说法，上一代 Digit 4 是首个在生产线上通过独立 OSHA 安全审查的人形机器人，这为 Digit 5 进一步取消物理隔离提供了基础。

硬件参数上，Digit 5 的举升能力达到 22.7 公斤，比前代高出 40%。电池可在 9 分钟内充满，支撑 90 分钟运行，公司表示这让机器人每天可工作 20 小时以上。它配备可更换的夹爪，以适应搬运料箱、给机器上料等不同任务。整机高 1.81 米、重 129 公斤。

Agility 同时披露了上一代产品的运营数据：Digit 4 在客户现场累计运行超过 65,000 小时，客户包括 GXO、亚马逊和舍弗勒。在 GXO 的场景中，它搬运了约 10 万个料箱，准确率约 98%。公司还提到手头订单价值超过 3 亿美元。

交付方面，Digit 5 的首批出货预计从 2027 年初开始，覆盖包括 欧盟在内的市场。生产基地位于美国俄勒冈州 塞勒姆，该工厂年产能最高可达 1 万台。

从行业视角看，人形机器人长期受制于安全合规问题——传统工业机器人必须用围栏与人员隔离，这限制了它们在非结构化环境中的部署密度和灵活性。Digit 5 主打“与人共处”的能力，实际上是在把竞争焦点从单纯的搬运能力转向安全认证与现场集成。英伟达 Halos 平台被 Agility 率先采用，也意味着芯片与平台厂商正试图在机器人安全标准上占据位置。

不过，取消围栏并不等于监管障碍消失。不同国家和地区的职业安全规则、责任划分以及保险条款，都会影响这类机器人能否真正大规模进入产线。Agility 给出的 2027 年初交付时间表和 1 万台年产能规划，能否与客户的实际部署节奏匹配，仍需观察。对关注马斯克生态的读者而言，这一进展也提供了参照：特斯拉的 Optimus 同样瞄准工厂场景，而“能否与工人安全共处”正成为人形机器人商业化绕不开的一道门槛。