资料介绍,信息截至 2026 年 9 月,会定期更新。文中价格、额度、地区可用性随官方调整变化,仅作客观陈述,不构成任何投资建议。
一句话答案
在中国大陆,这套功能现在的官方名字叫「特斯拉辅助驾驶」(此前叫「FSD 智能辅助驾驶」、更早叫「完全自动驾驶能力」),一次性买断 64,000 元、没有月度订阅,只适配搭载 AI4(HW4)硬件的部分车型,而且买了也不等于城市道路功能马上能用——推送节奏取决于监管审批。美国那边则正相反:买断已在 2026 年 2 月停售,现在只有 99 美元/月的订阅。
它是什么:一个改过三次名字的选装包
先把名字捋清楚,否则搜索时会一头雾水。
特斯拉这套高阶驾驶辅助在中国官网的中文名改过至少三轮:
| 时期 | 中文名 | 备注 |
|---|---|---|
| 早期入华 | 完全自动驾驶能力 | 直译自 Full Self-Driving,贴合海外原版定义 |
| 中期 | FSD 智能辅助驾驶 | 弱化「完全自动」,保留 FSD 英文缩写 |
| 2026 年 5 月 23 日晚起 | 特斯拉辅助驾驶 | 「FSD」字样与「完全自动驾驶」表述被整体移除 |
最近这次改名的直接背景是监管:2026 年 2 月,工业和信息化部与市场监管总局联合发文,明确禁止 L2 级系统在宣传中使用「全自动」「自动驾驶」这类可能误导消费者的词汇。特斯拉中国官网随后在 5 月 23 日晚完成整轮文案替换,售价维持 6.4 万元不变,只动了名字,没动价格和功能定义。
所以,如果你在官网上找不到「FSD」三个字母,那不是下架,是改名。本文为了照顾搜索习惯,下文仍会在需要时并用「FSD」这个通称。
功能定位上要划一条硬线:这是 L2 级辅助驾驶,不是自动驾驶。驾驶员必须全程监控车辆、随时准备接管,并承担驾驶过程中的全部法律责任。关于 FSD 的技术路线(纯视觉、端到端神经网络)与命名争议,详见本站的 FSD 完全自动驾驶词条。
多少钱:中国只有买断,美国只有订阅
这是中美两边差别最大的一处,也是最容易搞混的一处。
中国大陆(截至 2026 年 9 月)
| 选装包 | 价格 | 付费方式 |
|---|---|---|
| 增强版辅助驾驶(EAP) | 32,000 元 | 一次性买断 |
| 特斯拉辅助驾驶(原 FSD 智能辅助驾驶) | 64,000 元 | 一次性买断 |
| 月度/年度订阅 | — | 中国大陆未推出 |
美国(截至 2026 年 9 月)
| 方式 | 价格 | 状态 |
|---|---|---|
| FSD(Supervised)月度订阅 | 99 美元/月 | 在售 |
| 年度订阅 | 999 美元/年 | 据媒体整理,官方页面本站未能打开核对 |
| 一次性买断 | 原 8,000 美元 | 2026 年 2 月 14 日起停售 |
两条关键时间线值得记住:特斯拉自 2026 年 2 月 14 日起在美国终止 FSD 一次性买断、全面转向订阅,澳大利亚与新西兰于 2026 年 3 月 31 日跟进;而中国大陆没有同步这一变化,仍是买断制,也仍然没有订阅选项。
网上流传的中国版「月租 499 元起」「月费 783 元」「已购 EAP 用户半价」等说法,截至 2026 年 9 月未见特斯拉官方渠道确认,各家给出的数字互相矛盾,本站不作采信,只记录一句:中国大陆目前只能买断,要么 3.2 万、要么 6.4 万。
转移政策:美国已截止,中国未披露
已买断的 FSD 能不能带到下一辆车上,是老车主最关心的问题之一。
- 美国:据多家媒体整理,特斯拉的 FSD(Supervised)转移计划已于 2026 年 3 月 31 日结束,提车日期落在 2025 年 4 月 24 日至 2026 年 3 月 31 日之间的客户可申请;转移后只有新车拥有 FSD,旧车不再保留。特斯拉官方的转移说明页本站未能打开核对,以上属第三方整理口径。
- 中国大陆:截至 2026 年 9 月未见公开确认。特斯拉中国从未推出过对应的转移计划,官方也未披露买断额度能否随车转让或过户,本站不作推断。
哪些车能用:只认 AI4,不认 HW3
这是买之前必须先确认的一步,弄错了钱花出去也用不了。
按特斯拉中国官方客服与多家财经媒体的转述,6.4 万元的「特斯拉辅助驾驶」目前仅适配搭载 AI4(即 HW4)硬件的部分车型,具体范围是:
| 车型 | 适配状态(截至 2026 年 9 月) |
|---|---|
| Model S(AI4) | 已开放适配 |
| Model X(AI4) | 已开放适配 |
| Model Y(2020—2024 款的 AI4 版本) | 已开放适配 |
| Model 3(部分现款) | 已开放适配 |
| 现款 Model Y | 暂未开放适配 |
| Model Y L | 暂未开放适配 |
| HW3(AI3)车辆 | 不适配,见下节 |
需要如实说明一处出入:「2020 至 2024 款 Model Y」这个表述来自官方客服口径与媒体转引,而 AI4 硬件是 2023 年前后才开始装车的,两者时间线对不上。另有媒体整理把范围写成「2024 年 9 月后生产、搭载 HW4.0 的国产 Model 3/Model Y」。结论是:别看年款,看硬件——下单前请到车机的软件信息页查清自己这辆车的自动驾驶硬件版本,并与门店逐车核对,不要凭年份推断。
对于部分只支持 32,000 元增强版辅助驾驶、不支持 6.4 万元套餐的车辆,官网在配置时会直接反映出来,这也是最简单的自查办法。
HW3 老车:中国车主还在等
这是国内最尴尬的一群人。
- 全球约有数百万辆特斯拉搭载 HW3 硬件,其中 2019 至 2022 年特斯拉在中国市场的累计销量已超过 95 万辆,其中相当一部分车主当年就付了 6.4 万元。
- 海外这边,特斯拉已从 2026 年 6 月 29 日前后开始向 HW3 车辆推送功能精简的 FSD v14 Lite(固件 2026.20.5.1 起,7 月扩大到 2026.20.6.10/2026.20.6.11),结束了这批车长期停留在 v12.6 的状态;但它仍然是需要驾驶员监督的 L2,不是无监督自动驾驶。
- 中国车型是否同步升级,特斯拉官方客服的答复仍是「目前仅适配 AI4 硬件部分车型」,未给出时间表,也未公布免费硬件升级安排。
换句话说:HW3 中国车主目前既拿不到 AI4 的完整能力,也没有官方承诺的升级路径。本站只陈述这一状态,不替任何一方预测下一步。
怎么开通:四步,外加一道审批闸
开通流程本身并不复杂,复杂的是最后一步不由你决定。
- 确认硬件:在车机「软件」→ 车辆信息里查看自动驾驶硬件版本,确认是 AI4(HW4)。这一步决定后面所有事。
- 购买/选装:新车下单时在配置页勾选「特斯拉辅助驾驶」(64,000 元);已提车的老车,可在特斯拉官方 App 的「升级」入口或车机内付费激活,购买后通过 OTA 下发。
- 等待 OTA 推送:付费不等于功能立刻到位。特斯拉按监管审批进度与地区分批推送,车机会提示有新版本可安装,需在 Wi-Fi 环境下升级。
- 首次使用前的安全提示:首次启用时车机会要求确认《使用条款》,明确这是 L2 级辅助驾驶、驾驶员需全程监控。车内摄像头会监测驾驶员视线与注意力,反复脱手脱眼会被系统限制功能。
第 5 步不由用户控制,却决定体验上限:城市道路的核心能力(红绿灯识别启停、无保护左转、复杂路口通行)要等监管审批完成后才随版本下发。特斯拉方面表示正「根据国家相关法规要求积极推进审批工作」,公司 CFO 曾表示希望在 2026 年第三季度拿到中国市场的全面商用许可。截至 2026 年 9 月,该许可未见落地公告。
中国版功能范围:套餐里有什么、现在能用什么
按媒体整理的官方口径,6.4 万元这一档在功能清单上大致覆盖三层:
| 场景 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| 高速 | 导航辅助(NOA)、自动变道、匝道自动进出 | 相对成熟的一层 |
| 城市道路 | 交通信号灯识别与启停、无保护左转、复杂路口通行 | 需监管批准后推送 |
| 泊车 | 自动泊车、智能召唤、遥控移车 | 增强版辅助驾驶已含部分能力 |
而实际推送史是一条走走停停的曲线(完整日期见文末「更新记录」):2025 年 2 月 25 日,特斯拉中国向已选装 6.4 万套件、且为 HW4 硬件的客户分批推送软件更新 2024.45.32.12,包含「城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶」、驾驶室摄像头功能与地图包 CN-2025.8-15218,新增红绿灯识别、自动变道、路口转向等能力;3 月 17 日至 4 月 16 日开放限时免费试用;3 月 25 日推送暂停,客服援引主管部门关于「进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及 OTA 升级管理」的通知,称正分别为 3.0 与 4.0 硬件对应的智驾软件完成审批。一年多后的 2026 年 5 月 21 日,特斯拉官方宣布监督版 FSD 在含中国在内的多个市场上线(媒体报道为 10 个国家/地区),但属有限部署;三个月后的 8 月 21 日,中国又被移出官网可用地区清单。
需要强调:「移出官网可用地区清单」是页面层面的事实,不等于特斯拉宣布停售或退出中国市场——中国官网上 6.4 万元的选装项仍然在售。本站只陈述可核对的状态变化。
和美国版差在哪:四条实质差异
| 对比项 | 中国版 | 美国版 |
|---|---|---|
| 官方名称 | 特斯拉辅助驾驶(2026-05-23 起) | FSD(Supervised) |
| 付费方式 | 一次性买断 64,000 元,无订阅 | 99 美元/月订阅,买断已于 2026-02-14 停售 |
| 硬件覆盖 | 仅 AI4 部分车型,HW3 无安排 | AI4 跑 v14 系列,HW3 自 2026-06 起跑 v14 Lite |
| 功能放开 | 城市道路核心功能待审批 | 城市道路功能已常态使用 |
还有两条不体现在表格里、但更根本的差异:
① 训练数据是分开的。 中国法规要求智能驾驶数据境内存储、不得出境用于模型训练,因此中国版依赖在本地采集的中国道路数据训练,特斯拉也在华部署了本地 AI 训练中心做本土化调优;北美版则跑在全球数据积累之上。媒体测评普遍反映,中国版在公交专用道分时段识别、非标准路口等本土场景上的表现弱于北美版。
② 版本节奏不同步。 北美版已迭代到 v14 系列,中国版的版本推进受审批节奏牵制,不与全球同步。这也是为什么「同样是 FSD,体验不一样」在中美之间是结构性的,而不是个别车主的运气问题。
至于生意侧的一个参考数字:据经济观察网转述,截至 2025 年 12 月特斯拉 FSD 活跃订阅用户超过 110 万、同比增长约 40%——这部分几乎全部来自中国以外的市场。本站仅客观转述,不作任何投资判断,特斯拉股票相关数据见 TSLA 行情页。
无监督 FSD 与 Robotaxi 在中国:目前是零
这一节只陈述事实,不作任何时间表推测。
- 特斯拉在中国境内没有 Robotaxi 运营,截至 2026 年 9 月未获相关运营许可,也未有官方试点公告。
- 无监督 FSD(无驾驶员监督)在中国没有时间表。马斯克提出的「2026 年第四季度起在法规允许区域,为 HW4 车辆逐步解锁无监督能力」是面向全球/美国市场的目标口径,不适用于中国,且此类时间表此前已多次推迟。
- 中国现行的 L3 相关政策仍限定在特定道路与试点区域内,通用道路上的无人驾驶尚不在开放范围。
- 马斯克曾多次表达 FSD 将在中国获批的乐观预期(包括 2026 年初「全面获批」的说法),特斯拉中国方面当时回应「无相关消息可提供,推进工作无新进展」;截至 2026 年 9 月,全面商用许可仍未见落地公告。
关于 Robotaxi 这条业务线的全貌,见本站 Robotaxi 词条;特斯拉公司整体情况见 特斯拉 Tesla。
限制与常见坑
- 付了钱≠马上能用全部功能。 6.4 万元买的是「套件与后续适配权」,城市道路的核心能力按审批与推送节奏分批下发。把「已开通」等同于「已可用」是最常见的误解。
- 别按年款买,按硬件买。 现款 Model Y 与 Model Y L 截至 2026 年 9 月都未开放适配,部分车辆只支持 32,000 元的增强版辅助驾驶。下单前查车机里的硬件版本,比查配置表可靠。
- HW3 老车没有官方升级承诺。 中国 HW3 车主当年付的钱,目前既换不到 AI4 硬件,也拿不到完整功能,特斯拉未公布任何补偿或升级方案。
- 中国没有订阅,别等「月付上线」再决定。 截至 2026 年 9 月只有买断一条路,网传月费数字未获官方确认。
- 搜不到「FSD」不是下架,是改名。 官网现用名是「特斯拉辅助驾驶」。
- 法律责任在驾驶员。 按中国现行规定,L2 级辅助驾驶发生事故由驾驶员负全责,系统不承担驾驶责任。车内摄像头会监测注意力,长时间脱手脱眼会被限制功能。
- 「移出可用地区清单」要分清层次。 那是特斯拉北美官网页面的一次更新,不是中国停售公告,也不是特斯拉退出中国市场的表态。
更新记录
- 2025 年 2 月 25 日:中国分批推送 2024.45.32.12,含城市道路 Autopilot 与地图包 CN-2025.8-15218,仅限已选装 6.4 万套件的 HW4 车辆。
- 2025 年 3 月 17 日至 4 月 16 日:中国限时免费试用。
- 2025 年 3 月 25 日:中国暂停推送,特斯拉援引智能网联汽车准入、召回与 OTA 升级管理的新规,称正为 3.0 与 4.0 硬件分别完成审批。
- 2026 年 2 月:工信部与市场监管总局联合发文,禁止 L2 级系统使用「全自动」「自动驾驶」等表述。
- 2026 年 2 月 14 日:美国停售 8,000 美元一次性买断,转为 99 美元/月订阅;中国不受影响,仍为买断制。
- 2026 年 3 月 31 日:澳大利亚与新西兰跟进订阅制;美国 FSD 转移计划同日截止(第三方整理口径)。
- 2026 年 5 月 21 日:特斯拉宣布监督版 FSD 在含中国在内的多个市场上线,属有限部署。
- 2026 年 5 月 23 日晚:特斯拉中国官网整轮改名为「特斯拉辅助驾驶」,售价仍为 64,000 元。
- 2026 年 6 月 29 日起:海外 HW3 车辆开始收到 FSD v14 Lite(2026.20.5.1),7 月扩大推送;中国车型是否同步,官方未答。
- 2026 年 8 月 21 日:特斯拉北美官网「监督版 FSD 可用地区」清单更新,中国被移出,名单剩 12 个地区,官方未作说明。
- 截至 2026 年 9 月:中国大陆仍为买断制(3.2 万/6.4 万),无订阅;仅 AI4 部分车型适配;城市道路核心功能待审批;全面商用许可未见落地公告。
延伸阅读:FSD 完全自动驾驶(技术路线与命名争议)、Robotaxi(无人出租车队进展)、特斯拉 Tesla(公司全貌)、TSLA 行情与数据。